C++ et automate siemens (industrial ethernet)

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02/04/2008, 15h34
Baxter67

C++ et automate siemens (industrial ethernet)

Bonjours,

Suite au succée de ma supervision d'un automate Télémecanique en MODBUS TCP/IP,
on ma demander de faire une supervision d'un automate siemens.

J'ai fais enormément de recherche un peu partous pour trouver les trames etc pour récupéré et ecrire des info dans l'aumate mais je ne trouve rien :(
Voila la carte de communication serais une 443-1 avec une CPU S7 400.
Je ne trouve rien sur le "industrial ethernet" qu'utilise siemens ...

En gros j'aimerais faire une supervision avec Borland C++ builder d'un automate siemens en utilisant "industrial ethernet" mais sans devoir acheter de serveut OPC, en programmant ma com comme je l'ai fais pour le modbus..
Si quelqu'un pouvais m'aider sa serais génial :)

cordialement Baxter
02/04/2008, 22h41
stephdim

salut,

il y a plusieurs possibilités en ethernet :

* le S7 FETCH / WRITE, où les trames sont détaillées dans cette doc (à la fin) : http://rapidshare.com/files/98972233...ie_77.pdf.html

* en TCP directement, un exemple VB + tuto, ici : http://www.plcs.net/downloads/index....ctory=Siemens&

après il y a d'autres protocoles mais ils sont propriétaires, donc pour avoir les specs ... :aie:

@+
03/04/2008, 01h56
Nono40

+1 pour Fetch Write, avec la doc donnée en lien par stephdim et si tu maitrise les socket ce sera aussi facile que Modbus sur TCP

Attention par contre qu'il faut configurer des liaisons dans la carte automate pour chaque client qui se connectera et de plus pour chaque client, une liaison en écritre (write) et une en lecture (fetch) tous avec des numéros de port différents...
C'est le seul inconvénient de ce protocol. Le plus simple si tu as plusieurs postes est qu'un seul lise/écrive l'automate en Fetch/write et que les autres se servent dans données dans ce PC.
03/04/2008, 09h06
Baxter67

Je vais regarder sa :)

Merci

Cordialement Baxter
03/04/2008, 11h17
Baxter67

bon j'arrive meme pas a etablir la connection socket :(
J'ai fais les config en ajoutant les deux liaison ISO ON TCP

mais jarrive pas a me connecter

Jai meme eseyer en appelant le FC8 pour les deux connections

Y a quelque chose de particulier a faire ?
03/04/2008, 14h01
Baxter67

Citation:

Envoyé par Nono40

+1 pour Fetch Write, avec la doc donnée en lien par stephdim et si tu maitrise les socket ce sera aussi facile que Modbus sur TCP

Attention par contre qu'il faut configurer des liaisons dans la carte automate pour chaque client qui se connectera et de plus pour chaque client, une liaison en écritre (write) et une en lecture (fetch) tous avec des numéros de port différents...
C'est le seul inconvénient de ce protocol. Le plus simple si tu as plusieurs postes est qu'un seul lise/écrive l'automate en Fetch/write et que les autres se servent dans données dans ce PC.

moi j'ai sa :

http://img174.imageshack.us/img174/4...itrefg2.th.jpg

Mais nul part je voie ou paramétré un numéro de port
En tous en socket il me laise pas me connecter

Cordialement Baxter
03/04/2008, 21h47
Nono40

Tu es passé par ou ?

Voici la procédure à faire

Citation:

Dans NetPro il faut configurer la carte Ethernet en donnant son adresse IP fixe. Ainsi que définir la carte comme connectée à un réseau Ethernet. Cette configuration est standard.

Il faut définir deux liaison dans la liste des liaisons CPU. Une liaison en mode Fetch passive et une liaison en mode Write passive.

Pour définir une liaison, procéder comme suit :
-Ajouter une liaison de type « Liaison TCP » et dont le partenaire est « (non spécifié ) »
Valider et définir le type de liaison « fetch passive » ou « write passive »

- Dans l’onglet adresse, définir le port local utilisé pour la connexion. L’adresse et le port partenaires doivent être laissés vides.
04/04/2008, 10h59
Baxter67

sa y est, j'arrive a me connecter :)

maintenant, comprendre les trames des requetes qu'il faut que je cré. Ce n'est pas une mince affaire, l'explication des trames n'est pas tres clair

Merci encore

Cordialement
Baxter
04/04/2008, 14h26
Baxter67

Bon voila, j'ai réussi a lire é a ecrire des DBW d'un DB :)
C'est vrai que ce n'étais pas plus compliquer que le ModBus

Merci encore pour tous

Je met le suget en résolu, si jamais j'ai d'autre question je le réouvrirais

Cordialement Baxter
22/09/2008, 11h55
EaglePanda

Affectation du local côté pc

Bonjour,

Je dois faire le même travail que toi Baxter67, c'est à dire dialoguer avec automate Siemens S7-300 en Ethernet via coupleur CP343-1.

J'ai d'abord utilisé la dll libnodave.dll qui utilise le protocole ISO-ON-TCP et qui permet d'aller lire/écrire directement dans les zones automates. Cela marche bien sauf que c'est très lent (lecture de 120 octets en 192ms) et j'ai besoin de vitesse car mon appli se situe sur ligne de production et ne doit pas ralentir la cadence.

Côté automate, j'ai créé une liaison tcp en mode SEND/RECEIVE, et je dois paramétrer l'adresse et le port du client, est-ce vraiment utile de préciser le port local du client?

Côté pc, j'utilise C++ Builder 6, et je n'arrive pas à préciser le port local en utilisant des composants tels que TCPClient, TClientSocket, TCustomWinSocket, ... par contre j'ai vu un exemple en vb qui lui accède à la propriété LocalPort, je suis dégoûté!

Auriez-vous des idées?

Merci
25/09/2008, 16h56
Baxter67

Citation:

Envoyé par EaglePanda

Bonjour,

Je dois faire le même travail que toi Baxter67, c'est à dire dialoguer avec automate Siemens S7-300 en Ethernet via coupleur CP343-1.

J'ai d'abord utilisé la dll libnodave.dll qui utilise le protocole ISO-ON-TCP et qui permet d'aller lire/écrire directement dans les zones automates. Cela marche bien sauf que c'est très lent (lecture de 120 octets en 192ms) et j'ai besoin de vitesse car mon appli se situe sur ligne de production et ne doit pas ralentir la cadence.

Côté automate, j'ai créé une liaison tcp en mode SEND/RECEIVE, et je dois paramétrer l'adresse et le port du client, est-ce vraiment utile de préciser le port local du client?

Côté pc, j'utilise C++ Builder 6, et je n'arrive pas à préciser le port local en utilisant des composants tels que TCPClient, TClientSocket, TCustomWinSocket, ... par contre j'ai vu un exemple en vb qui lui accède à la propriété LocalPort, je suis dégoûté!

Auriez-vous des idées?

Merci

bonjours, désolé de repondre si tard, mais entre les congée et les nouveaux proget que j'ai eu a faire sa m'est sortie de la tete.
Je suis désolé

Avez vous réussi a résoudre votre probléme ?
06/03/2009, 15h55
davcaz

et en windev...

Bonjour Baxter67,

J'ai découvert votre message concernant une supervision industrial ethernet Siemens sur le forum.
Grace à votre message, je sais que ca peut marcher, merci.

J'ai comme vous développé une supervision modbus tcp/ip pour un automate télémécanique.
La seul différence est que je développe en Windev.

J'aimerai développer comme vous une supervision pour commmuniquer avec des automates Siemens type S7-300 et j'aimerai quelques précisions si vous avez le temps:

- le protocole utilisé est-il bien le ISO–on–TCP ?
- pouvez vous me donner des exemples de trames d'écriture et de lecture ?
- l'automate siemens doit etre obligatoirement équipé d'un coupleur type CP 343 ?
- comment doit-on configurer et paramétrer le coupleur ?
- y a t-il des pièges à éviter ?

Voila, merci par avance du temps que vous consacrerez à répondre à ce message.
Si vous avez des pièces jointes pour m'aider, vous pouvez les envoyer à mon adresse lmanager@wanadoo.fr

Bonne journée,
Cordialement,
David.
07/03/2009, 02h03
Nono40

La plupart des réponses sont déjà données plus haut ;)

Citation:

Envoyé par davcaz

- le protocole utilisé est-il bien le ISO–on–TCP ?

Pas forcément, comme expliqué plus haut le protocol FETCH/WRITE est souvent utilisé.

Citation:

Envoyé par davcaz

- pouvez vous me donner des exemples de trames d'écriture et de lecture ?

stephdim a donné un lien intéressant, de toute façon les trames FETCH/WRITE sont données dans les docs de Siemens.

Citation:

Envoyé par davcaz

- l'automate siemens doit etre obligatoirement équipé d'un coupleur type CP 343 ?

Si tu utilises FETCH/WRITE, oui il faut une carte. La liaison intégrée des CPU ne le fait jamais
Si tu utilises ISO-ON-TCP, cela dépend de la CPU. Peu de CPU et de carte Ethernet supportent le ISO-ON-TCP serveur.

Citation:

Envoyé par davcaz

- comment doit-on configurer et paramétrer le

coupleur ?
Dans le cas de fetch/write j'ai donné la réponse un peu plus haut.

Citation:

Envoyé par davcaz

- y a t-il des pièges à éviter ?

C'est en tombant dedans que l'on aprend le plus ;)
07/03/2009, 14h30
davcaz

configuration

Merci beaucoup Nono40

Pour résumer, je vais donc me lancer avec la configuration suivante:

-------------------------------------------------
|PC |
|avec: |
|- Supervision envoi de socket en FETCH/WRITE |
|- Carte ethernet basique |
-------------------------------------------------
|
|
|
|<----- cable ethernet croisé
| support de
| protocole FETCH/WRITE
|
|
-----------------------------------------------
|Automate | | |
|Siemens | Coupleur | |
|S7 300 | CP 343 | |
-----------------------------------------------

Voila, merci de me dire si je fais fausse route au cas où.

Bonne journée,
David.
15/03/2009, 19h38
Baxter67

je peut poster demain quelque trames que jai fait en C++, si sa peut aider.

Mais oui jai utiliser un coupleur ethernet.

Au final avec une CPU s7-400, mais bon c'est que la taille qui change, le protocole est le meme!

Cordialement Baxter
16/03/2009, 17h49
davcaz

Merci Baxter67, si tu peux envoyer quelques trames, ca serait super sympa, je reçois mon matériel dans quelques jours...
06/04/2009, 12h31
oeilvert

Bonjour, :D
le sujet m'intéresse aussi, mais je débute en language C/C++.
Je dirai que j ai les notions de base mais très peu d expérience.

Je suis programmeur d automate Siemens et je désire m investir dans la programmation sur PC.

Pourriez vous m indiquez les notions à connaitre pour pouvoir réaliser un interface PC - Automate Siemens....

Dans l'immédiat je vais essayer de comprendre tout ce qui a été dit dans ce topic.

Merci
06/04/2009, 23h58
rrrjjjhhh

Salut les amis.

Je travaille moi aussi sur un automate Siemens S7 400 et j'ai comme projet de l'utiliser comme analyseur de trames réseaux. Personellement, je n'y connais rien en automate et je doutais fort de la faisabilité de mon projet avant que je ne vois cette discussion. En fait, je voudrais intercaler l'automate entre 2 ordinateurs (un client et un serveur), et je voudrais charger dans mon automate un programme qui va analyser les trames qui passeront par ce serveur. J'ai cru comprendre de votre discussion que vous avez pu communiquer avec l'automate via une architecture client/serveur, alors je voulais vous demandez quelques questions :

1) est-ce que mon projet vous semble faisable?

2) vous avez utilisez comme langage de programmation le C/C++. Est-il possible d'utiliser des langages compilés et interprétés comme Java?

3) que puis-je utiliser comme module d'entrée/sortie pour mon système (je vous rapelle, je voudrais établir une communication via des trames et nn pas des bits)?

Ca serait très aimable de votre part si vous pouviez prendre un peu de votre temps pour me répondre et aussi pour poster le maximum d'informations sur le système que vous avez réalisé et qui, je pense, me sera bien utile car cette partie d'automate n'est qu'une petite partie de mon PFE et qui me pose un grand problème vu que je n'y connais rien en automate.
08/04/2009, 13h26
davcaz

Citation:

Envoyé par oeilvert

Pourriez vous m indiquez les notions à connaitre pour pouvoir réaliser un interface PC - Automate Siemens....

Salut,

Pour réaliser une interface PC par ethernet, il faut savoir utiliser quelques fonctions de programmation et les organiser dans une boucle:

- ouvrir une connexion ethernet,
- envoyer des sockets,
- scruter des sockets.

Je ne programme pas en C/C++ mais ces fonctions existent apparemment (voir les précédents posts).