[Makefile] liens entre plusieurs makefile

Bonjour je travail actuellement avec un logiciel openSource que j'ai installé avec un ./configure et make install maintenant je voudrais créer mon propre projet dans lequel j'utiliserai les classe et méthodes qui sont dans les source(il n'y a pas de librairies fournie) mais j'ai des probleme de reference (j'include bien les headers mais les source ne sont pas compiler je crois) "....undefined reference to....."
Je pense notament a une espece de dépendance entre makefile , enfin je sait pas si c'est possible mis si quelqu'un pouvait me donner un coup de main ca serait sympa

merci