[Robotic Toolbox] Problème de simulation

Bonjour,
Y'aurait t il quelqu'un qui a déja utilisé les fonctions de simulation de la dernière release de robotic toolbox?
quand je tape: puma560 et puis après demo1 et j'appuie sur run il me semble que la simulation consomme énormément de calcul que le robot reste immobile alors j'ai réduit le nombre de degrés de liberté à deux et puis à un et il semble encore que c'est encore difficile pour lui.
Y'aurait t il des réponses pour ça sinon je finirais par croire que la partie de simulation de robotic toolbox n'est pas encore au point
Merci pour vos réponses.

As tu contacté l'auteur de cette toolbox ?