Récupérer les coordonnées des quatres coins d'un rectangle

Bonjour à tous,

alors voilà: j'ai une image très simple, binaire: un rectangle blanc sur fond noir. Ce rectangle est disposé de façon aléatoire sur l'image, et j'aimerais effectuer un changement de repère, c'est à dire passer à un repère (O,x,y) ou O est le coin supérieur gauche du rectangle, et les axes x et y sont dirigés selon les cotés du rectangle.
En gros, il me faut récupérer les coord des 4 coins du rectangle, ça sera amplement suffisant.
Quelle technique/fonction de opencv me conseillez-vous?
Merci beaucoup pour votre aide!

Bonjour,

Rectangle de taille fixe ou variable?
Pas d'autres objets blancs dans l'image?

Le rectangle est de taille fixe, et c'est le seul objet blanc dans l'image

Comme ça je vois deux solutions.
La première faire un balayage manuel de l'image en partant de 0,0 le premier point blanc rencontré figurera forcément un coin. on arrete le balayage.
On repart en balayant dans l'autre sens (depart du bas a droite en desincrémentant) ça doit etre jouable verticalement ou horizontalement
Le premier point detecté sera aussi logiquement un coin
Si tu as les 2 coins opposés, connaissant la taille du rectangle le reste doit couler de source

Après ej sais pas j'ai à peine reflechi 2 min la dessus peut être que je visualise mal les choses

Comme ça je vois deux solutions.
La première faire un balayage manuel de l'image en partant de 0,0 le premier point blanc rencontré figurera forcément un coin. on arrete le balayage.
On repart en balayant dans l'autre sens (depart du bas a droite en desincrémentant) ça doit etre jouable verticalement ou horizontalement
Le premier point detecté sera aussi logiquement un coin
Si tu as les 2 coins opposés, connaissant la taille du rectangle le reste doit couler de source

Après ej sais pas j'ai à peine reflechi 2 min la dessus peut être que je visualise mal les choses

Pour la seconde solution c'est une recherche de correspondance dans l'image entre un template contenant uniquement un rectangle blanc et ton image. Après reste le problème de la rotation. la premiere methode me semble donc plus simple pour ça

En effet c'est une solution. Pour éviter de rencontrer un pixel solitaire (très peu probable cependant), la solution pourrait de vérifier que ce point ait des voisins.
J'avais recherché aussi à travailler avec la transformée de Hough: trouver les 4 lignes qui font les cotés du rectangle, puis récupérer les interceptions qui seraient les cotés. Mais la qualité des contours (lignes de biais) fait que Hough trouve souvent 2 ou 3 lignes par coté, chacune indiquant d'autres coins (très proches cependant) pour le rectangle

C'est sur que tout ça dépend de la compression de ton image et de la précision voulue.
Tu peux aussi envisager une detection de contour (avec canny?)
Enfin sinon il faudrait que je teste ça pour avoir plus d'idées...

Je veux une précision assez grande. Ta première solution est bien, mais en fait (je ne l'avais pas souligné, désolé), les coins du rectangle ne sont pas des angles droits: ils sont légèrement effrité, donc arrondi.
J'ai pensé à la solution suivante: sur 2 coté (gauche et haut par exemple), je récupère un max de points du contour (via un balayage de l'image, un peu dans ton idée), et après je vais faire une régression linéaire, et là je récupère les 2 axes et le centre de mon repère (intersection)

Tu pourrais poster une image typique?
Ca me permettrai de faire quelques test avec mes outils habituels ;)

Alors en fait j'ai réglé le problème (mais si tu veux quand même faire des tests dis le moi, je met une image en ligne)
Bref j'ai fais la chose suivante:
1. Histogramme de l'image pour dégager un ROI avec le rectangle concerné
2. Via un balayage vertical ou horizontal je récupère un max de points du coté dont je veux récupérer l'équation.
3. Je fais une régression linéaire, qui me donne l'équation cherchée.
4. Je répète ça pour chaque coté dont j'ai besoin
5. Après un rapide calcul d'intersection me donne les coord des coins du carré dont j'ai besoin
C'est plutot rapide et ça marche
Merci pour ton aide en tout cas!

De rien ;)