Difficultée à comprendre gluProject

Bonjour

Je veux calculer les points extrêmes de ma scène sous OpenGL. J'utilise JOGL.
Je récupère mes points en coordonnées "OpenGL" et je veux les convertir vers des coordonnées "fenêtre". Pour ce faire, j'utilise gluProject ainsi :

Code:

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    private void getCoordInRealWorld(GL gl, double x, double y, double z) {
        GLU glu = new GLU();
        int viewport[] = new int[4];
        double mvmatrix[] = new double[16];
        double projmatrix[] = new double[16];
        double wcoord[] = new double[4];// wx, wy, wz;// returned xyz coords
        //int realy = 0;// GL y coord pos
        gl.glGetIntegerv(gl.GL_VIEWPORT, viewport, 0);
        gl.glGetDoublev(gl.GL_MODELVIEW_MATRIX, mvmatrix, 0);
        gl.glGetDoublev(gl.GL_PROJECTION_MATRIX, projmatrix, 0);
 
        boolean b = glu.gluProject(x, y, z, //
                mvmatrix, 0,//
                projmatrix, 0, //
                viewport, 0, //
                wcoord, 0);
 
        System.out.println(b);
 
        for(int i=0; i<wcoord.length; i++){
            System.out.print(wcoord[i]+"\t");
        }
        System.out.println();
    }
 
    public void display(GLAutoDrawable drawable) {
        gl = drawable.getGL();
 
        // Clear the drawing area
        gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 
        gl.glLoadIdentity();
        gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, zoom);
 
        gl.glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
        gl.glBegin(gl.GL_POLYGON);
        gl.glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f);
        getCoordInRealWorld(gl, -1.0f, 1.0f, 0.0f);
        gl.glVertex3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
        getCoordInRealWorld(gl, 1.0f, 1.0f, 0.0f);
        gl.glVertex3f(1.0f, -1.0f, 0.0f);
        getCoordInRealWorld(gl, 1.0f, -1.0f, 0.0f);
        gl.glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 0.0f);
        getCoordInRealWorld(gl, -1.0f, -1.0f, 0.0f);
        gl.glEnd();
 
        // Flush all drawing operations to the graphics card
        gl.glFlush();
    }

De ce code, 2 remarques:
1) Mon booléen issu de mon appel à gluProject est faux.
2) Toutes les coordonnées que je récupère sont à 0 :(
Donc, je ne sais pas où j'ai bien pu planter.
Quelqu'un aurait-il une idée ?

Merci d'avance.

@++