Camera, rotation et zoom

Bonjour.

Malgres le nombre de tuto et de post que j'ai pu trouver, aucun n'a vraiment resolu mon probleme.
J'ai un cube et je voudrai que la camera tourne autour en x et y, et puisse zoomer(donc translate en z.) sur controle des boutons
Voila le code

Code:

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 Private Sub OpenGLControl1_KeyPress(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.KeyPressEventArgs) Handles OpenGLControl1.KeyPress
        If e.KeyChar = "r" Then
            GL.glRotatef(5, 0, 1, 0) 'Rotation de l'axe y
            angle = angle + 5
            If angle > 360 Then angle = 5
        ElseIf e.KeyChar = "i" Then
            GL.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION) 'reglage projection
            GL.glLoadIdentity()
            GLfovy = 50
            GL.gluPerspective(GLfovy, 1, 0.1, 10)'Reinitialise la vue
            GL.gluLookAt(0, 0, 6, 0, 0, 0, 0, 1, 0)
            GL.glTranslatef(0, 0, translatez)
            GL.glRotatef(angle, 0, 1, 0) 'Aplliques les anciennes rotations
            GL.glRotatef(anglex, 1, 0, 0)'anglex provient de la souris, rotation sur x
            translatez += 0.1
        ElseIf e.KeyChar = "o" Then 'Pareil que audessus mais en arriere (- z)
            GL.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION) 'reglage projection
            GL.glLoadIdentity()
            GLfovy = 50
            GL.gluPerspective(GLfovy, 1, 0.1, 10)
            GL.gluLookAt(0, 0, 6, 0, 0, 0, 0, 1, 0)
            GL.glTranslatef(0, 0, translatez)
            GL.glRotatef(angle, 0, 1, 0)
            GL.glRotatef(anglex, 1, 0, 0)
            translatez -= 0.1
        End If
 
        Label1.Text = angle
        Label2.Text = anglex
        OpenGLControl1.Refresh()
    End Sub

Ce code utilise rotate et translate, quand on appui sur "r" le cube tourne et l'angle est stocke dans "angle", et avec la souris le cube tourne sur l'axe x, angle stocke dans "anglex".
Puis pour le "zoom" la projection est reinitialise, puis la translation sur z se fait et le cube tourne.
Mais si l'utilisateur tourne l'axe x puis l'axe y puis de nouveau x,... le cube ne sera pas a la bonne place lors du zoom.
Jespere avoir ete clair.
Merci

EDIT :
Je viens de trouver la reponse... en modifiant je me suis embrouille.
Si ca interesse quelqu'un voila ce qu'il fallait faire :

Code:

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         If e.KeyChar = "r" Then
            angle = angle + 5
        ElseIf e.KeyChar = "i" Then
            translatez += 0.1
        ElseIf e.KeyChar = "o" Then
            translatez -= 0.1
        End If
 
        GL.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION) 'reglage projection
        GL.glLoadIdentity()
        GLfovy = 50
        GL.gluPerspective(GLfovy, 1, 0.1, 10)
        GL.gluLookAt(0, 0, 6, 0, 0, 0, 0, 1, 0)
        GL.glTranslatef(0, 0, translatez)
        GL.glRotatef(angle, 0, 1, 0)
        GL.glRotatef(anglex, 1, 0, 0)
 
        Label1.Text = angle
        Label2.Text = anglex
        OpenGLControl1.Refresh()
End Sub

...facile en effet...:roll: :oops: