Programmation système avec polling et/ou interruption
Bonjour,
Ma question relève de la conception de mon programme qui est basé sur un polling.
Voila j'ai un système embarqué à base de microcontrolleur Atmega128 et j'ai donc une boucle principale while(1) contenant une séquence d'instructions basé sur des tests if et autres.
le synoptique generale ressemble à ceci:
Code:
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|
//declarations variables & fonctions
main()
{
//initialisations
/*Display message LCD*/
Dspscr();
while(1)
{
/* Watchdog activation */
WDT_raz();
if(Action1)
{
//instructions
}
else
{
//instructions
}
if(Action2)
{
//instructions
}
else
{
//instructions
}
//////
//////
if(Action6)
{
//instructions
}
else
{
//instructions
}
KEY_TMT++;
if(Keyboard)
{
KEY_TMT=0;
scan_key();
if(KEY|=0) //Key pressed
{
switch(KEY)
{
case 1: //facile
{
//instructions
}
case 5://facile
{
//instructions
}
////////////////////////////////
case 2: // avec boucle infini
{
while(1)
{
WDT_raz();
delay_ms(100);
KEY=0;
scan_key();
switch(KEY)
{
case 4 : // ----- Up
{
if(condition)
{
//instructions
}
break;
}
case 8 : // ----- Down
{
if(condition)
{
//instructions
}
break;
}
case 12 : // ----- Enter
{
//Validate_changes DspScr();
break;
}
case 20 : // ----- Escape
{
DspScr();
break;
}
}
}
}
//////////////////////////////
case 6: // avec boucle infini
{
while(1)
{
WDT_raz();
delay_ms(100);
KEY=0;
scan_key();
switch(KEY)
{
case 4 : // ----- Up
{
if(condition)
{
//instructions
}
break;
}
case 8 : // ----- Down
{
if(condition)
{
//instructions
}
break;
}
case 12 : // ----- Enter
{
//Validate_changes DspScr();
break;
}
case 20 : // ----- Escape
{
DspScr();
break;
}
}
}
}
/////////////////////////
case 3: // avec boucle infini
{
while(1)
{
WDT_raz();
delay_ms(100);
KEY=0;
scan_key();
switch(KEY)
{
case 4 : // ----- Up
{
if(condition)
{
//instructions
}
break;
}
case 8 : // ----- Down
{
if(condition)
{
//instructions
}
break;
}
case 12 : // ----- Enter
{
//Validate_changes DspScr();
break;
}
case 20 : // ----- Escape
{
DspScr();
break;
}
}
}
}
}
}
}
} |
Mais ce système prévoit aussi la saisie sur clavier numérique pour affichage sur display lcd d'un message par example. Dans cette phase de saisie clavier le programme reste dans une petite boucle while(1) ( qui permet d'encoder 5 chiffres sur clavier avec validation avec enter) qui tant qu'on appui pas sur la saisie "Enter", le programme ne sort pas.
Ce qui voudrait dire que la séquence du boucle principale est arrreté tant qu'on aura pas appuyer sur Enter après cette saisie clavier.
Donc mon problème est que si un autre évenement B a lieu (et que cet evenement peut être deceler si l'on se trouvait dans la boucle while(1) principale ) je ne peux le deceler tant que je suis en mode saisie clavier.
J'ai pensé à mettre dans la phase saisie clavier au lieu d'un petite boucle while(1), un test "if(evenementB) break;" pour y sortir rapidement mais dans ce cas de figure je doit pouvoir garder ce qu'il ya dans l'ecran. et les procahines saisies clavier doivent pouvoir influencer sur l'affichage comme si il n'y avait p
Existe-t-il une solution autre que l'interruption pour pouvoir tenir compte de l'
évenement B même si on est en mode saisie clavier?
Merci
