Faire une photo avec OpenCV et GTK

Bonjour
j'ai un petit problème , j'ai une interface très rapidement conçue avec GTK qui est constituée d'une fenêtre et d'un bouton. Lorsque j'appuie sur ce bouton la caméra se lance via opencv!
au bout d'un certain temps elle doit faire une photo de ce qu'elle voit et l'afficher.
Probleme : elle n'affiche rien, elle se lance, au bout de quelques boucles elle fait une photo vide


voici mon code

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

void on_capture2_toggled (GtkToggleButton *togglebutton, gpointer user_data) {   /* Déclaration des variables */ double count = -30; CvCapture *capture1 = 0; IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), IPL_DEPTH_32F ,3);     /* Démarrage de la Caméra */ int cameras = cvcamGetCamerasCount(); VidFormat vidFmt={ 640, 480, 30.0}; cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE , CVCAMTRUE); cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_SETFORMAT , &vidFmt); cvcamInit(); cvcamStart(); capture1 = cvCaptureFromCAM(1);     for(;;) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); count++; if (count == -1) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); break; } } cvNamedWindow("test",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test",img_temp);

---

merci d'avance ^^

si je lui demande d'afficher l'image il y a un carré gris et si je lui demande d'enregistrer

Code:

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cvSaveImage("tes.bmp", img_temp);

---

il me dit que img_temp est NULL

Bonjour,
Déja petite confusions, tu fais un mix dans ton programme de l'utilisation de la cvcam et de highgui :

Citation:

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int cameras = cvcamGetCamerasCount();
VidFormat vidFmt={ 640, 480, 30.0};
cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE , CVCAMTRUE);
cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_SETFORMAT , &vidFmt);
cvcamInit();
cvcamStart();

---

Utilise des fonctions de cvcam necessitant un callback derriere
Alors que :

Citation:

---

capture1 = cvCaptureFromCAM(1);


for(;;)
{
img_temp = cvQueryFrame(capture1);
count++;
if (count == -1)
{
img_temp = cvQueryFrame(capture1);
break;
}
}

---

Utilise des fonctions de highgui


Bon déja je te conseillerai d'ajouter un test du type :

CvCapture *capture=cvCaptureFromCAM(-1);
if (!capture) printf(" > INFO : Camera error\n");

pour voir si le flux vidéo est bel et bien ouvert.
Prefere le -1 en indice du cvCaptureFromCam de façon à laisser la librairie chosiir elle même le domaine dans lequel ta camera se trouve

Voila sinon ça devrait marcher.
Personnelement je préfere utiliser

cvGrabFrame(captureL);
ImageL = cvRetrieveFrame(captureL);

à la place de QueryFrame ; question de choix

Citation:

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Envoyé par Vinsss84

Bonjour,
Déja petite confusions, tu fais un mix dans ton programme de l'utilisation de la cvcam et de highgui :

Code:

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1 2 3 4 5 6

int cameras = cvcamGetCamerasCount(); VidFormat vidFmt={ 640, 480, 30.0}; cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE , CVCAMTRUE); cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_SETFORMAT , &vidFmt); cvcamInit(); cvcamStart();

---

Utilise des fonctions de cvcam necessitant un callback derriere
Alors que :

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

capture1 = cvCaptureFromCAM(1);     for(;;) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); count++; if (count == -1) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); break; } }

---

Utilise des fonctions de highgui


Bon déja je te conseillerai d'ajouter un test du type :

CvCapture *capture=cvCaptureFromCAM(-1);
if (!capture) printf(" > INFO : Camera error\n");

pour voir si le flux vidéo est bel et bien ouvert.
Prefere le -1 en indice du cvCaptureFromCam de façon à laisser la librairie chosiir elle même le domaine dans lequel ta camera se trouve

Voila sinon ça devrait marcher.
Personnelement je préfere utiliser

cvGrabFrame(captureL);
ImageL = cvRetrieveFrame(captureL);

à la place de QueryFrame ; question de choix

---

Avec le test, le message d'erreur est renvoyé donc le flux n'est pas ouvert ?
en fait la caméra se lance, je me vois bouger, mais au bout d'un certain temps elle devrait faire un screen et non...

Sinon je ne vois pas comment faire sur l'histoire du mix entre highgui et cvcam.
J'ai besoin de l'initialiser, puis de prendre un screen et je ne sais pas comment faire autrement.

si je luis mets (-1); cvCaptureFromCAM(-1) et bien il me demande a chaque fois de choisir ma caméra k alors que j'en ai qu'une de branché, en mettant 1 , il ne me le demande pas. Est-ce tout de même une erreur?

Disons que l'utilisation des fonction de cvcam est obselete : l'initialisation est realisée lorsque tu lances ta fonction cvCaptureFromCAM(-1)

Tu utilises quoi pour visualiser l'image? Tu veux prendre la photo à l'appuie sur le bouton du gtk c'est ça? Ou juste au bout d'un certain timing.
Tu as placé un cvSaveImage quelque part?

Si le message d'erreur s'affiche il y a un petit soucis en effet. Si tu peux detailler un peu plus ton code que je comprenne mieux l'architechture du programme ;)

edit, ok je susi revenu au premier message. En gros tu veux sauvegarder la 30eme image; je t'avoue que le -1 m'avait un peu traumatisé, en général je compte en partant de Zero :D
Essaye de place le cvSaveImage avant de faire le break et de sortir de la boucle.

Alors en fait j'ai une fenêtre qui contient un bouton en GTK.
je compile
lorsque je lance l'exe. la fenêtre se lance, lorsque j'appuie sur le bouton, la caméra se met en marche ( ça c'est ok , je me vois), et au bout de 3 secondes (par exemple) une photo est faite (automatiquement) puis affichée à l'écran dans une fenêtre opecv (cvImageShow)
je n'arrive pas à comprendre pourquoi je me vois et pourquoi la photo est vide.

voici le code actuel :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data) { /* Déclaration des variables */ int count = 0; CvCapture *capture1; IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32 ,3);     /* Démarrage de la Caméra */ int cameras = cvcamGetCamerasCount(); VidFormat vidFmt={ 640, 480, 30.0}; cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE , CVCAMTRUE); cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_SETFORMAT , &vidFmt); cvcamInit(); cvcamStart(); capture1 = cvCaptureFromCAM(1); if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n");   for(;;) { printf("%d\n", count); img_temp = cvQueryFrame(capture1); count++; if (count == 100) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test", img_temp); break; } } }

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Le bouton qui permet de faire la photo s'appelle capture
En fait c'est comme un appareil photo, au moment ou je clic j'ai par exemple 10 seconde pour faire "cheese" ^^
merci de tes réponses


l'initialisation est faites comme tu le dis mais le problème c'est que je ne peux pas choisir la résolution et les fps avec l'initialisation par défaut, alors c'est pour cela que je le faisais manuellement.

juste une derniere question, tu te vois ou en fait? Je ne vois pas l'endroit ou tu affiches l'image courante de la webcam dans le programme

Citation:

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Envoyé par Vinsss84

juste une dernière question, tu te vois ou en fait? Je ne vois pas l'endroit ou tu affiches l'image courante de la webcam dans le programme

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et bien il ya une fenêtre cvcam window qui s'ouvre sans que je ne lui demande. ca doit venir du cvcamStart();

Si tu as un code qui n'utilise pas cvcam qui est obsolète comme tu le disais mais qui utilise opencv, et qui fait ce que je veux dans mon interface GTK, je suis preneur

Merci de l'intérêt que tu portes au sujet

ah oui en effet, ça doit donc venir de la.
Le temps d'ouvrir mon notepad++ et je suis à toi :D
Alors soit il faut tout faire avec cvcam, soit il faut tout faire avec highgui, le mix ça ne marche pas (j'avais commencé comme ça :( )


Bon sinon pour commencer je testerai quelque chose comme ça.
J'ai boosté un peu ta temporisation histoire de pouvoir voir qqc

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data) { /* Déclaration des variables */ int count = 0; CvCapture *capture1; IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32 ,3); GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");     /* Démarrage de la Caméra */ //init la capture capture1 = cvCaptureFromCAM(1); if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n"); //creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo cvNamedWindow("Webcam",1);   while(1) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); count++; cvShowImage("Webcam",img_temp); if (count == 10000) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test", img_temp); cvWaitKey(); break; } }   }

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L'étape suivante est bien sur l'integration du flux dans le gtk j'imagine mais faut deja que ça ça marche :)

Citation:

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Envoyé par Vinsss84

ah oui en effet, ça doit donc venir de la.
Le temps d'ouvrir mon notepad++ et je suis à toi :D
Alors soit il faut tout faire avec cvcam, soit il faut tout faire avec highgui, le mix ça ne marche pas (j'avais commencé comme ça :( )


Bon sinon pour commencer je testerai quelque chose comme ça.
J'ai boosté un peu ta temporisation histoire de pouvoir voir qqc

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data) { /* Déclaration des variables */ int count = 0; CvCapture *capture1; IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32 ,3); GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");     /* Démarrage de la Caméra */ //init la capture capture1 = cvCaptureFromCAM(1); if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n"); //creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo cvNamedWindow("Webcam",1);   while(1) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); count++; cvShowImage("Webcam",img_temp); if (count == 10000) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test", img_temp); cvWaitKey(); break; } }   }

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qund je le lance, l'interface se lance , je clique sur capture, et 2 carré gris s'affiche et dans la console j'ai le message d'erreur : > INFO : Camera error

Je ne me vois plus sniff

et avec -1 à la place de 1 en parametre du cvCaptureFromCam?
J'ai pas ma webcam sur moi pour les test :(

le message signale que la capture n'a pas pu s'ouvrir correctement

Citation:

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Envoyé par Vinsss84

et avec -1 à la place de 1 en parametre du cvCaptureFromCam?
J'ai pas ma webcam sur moi pour les test :(

le message signale que la capture n'a pas pu s'ouvrir correctement

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en fait avec -1 j'ai 1 carré gris qui apparait.
puis à la fin de la boucle 2 images fixes (dans webcam et dans test)
se sont bien des photo mais je ne me suis pas vu en vidéo (d'où la grimace ^^)
En plus la résolution est de 320 x 240 ^^

ok déja on a progressé :yaisse2:
La capture est ouverte correctement et ce qui t'arrives au niveau de la visu est plutôt normal
Maintenant reflechissons :)

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data) { /* Déclaration des variables */ int count = 0; CvCapture *capture1; IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32 ,3); GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");     /* Démarrage de la Caméra */ //init la capture capture1 = cvCaptureFromCAM(1); if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n"); //creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo cvNamedWindow("Webcam",1);   while(1) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); count++; cvShowImage("Webcam",img_temp); if (count == 10000) { break; } } cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test", img_temp); cvWaitKey(); cvReleaseCapture(&capture1);   }

---

que donne quelque chose comme ça?

Citation:

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Envoyé par Vinsss84

ok déja on a progressé :yaisse2:
La capture est ouverte correctement et ce qui t'arrives au niveau de la visu est plutôt normal
Maintenant reflechissons :)

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data) { /* Déclaration des variables */ int count = 0; CvCapture *capture1; IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32 ,3); GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");     /* Démarrage de la Caméra */ //init la capture capture1 = cvCaptureFromCAM(1); if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n"); //creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo cvNamedWindow("Webcam",1);   while(1) { img_temp = cvQueryFrame(capture1); count++; cvShowImage("Webcam",img_temp); if (count == 10000) { break; } } cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test", img_temp); cvWaitKey(); cvReleaseCapture(&capture1);   }

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que donne quelque chose comme ça?

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ça fait la même chose que tout à l'heure c'est à dire qu'un carré gris "webcam" s'ouvre, puis au bout de 100 images (je l'ai réduit sinon c'est long) un screen est fait et est affiché dans les 2 fenêtres "webcam" et "test"

PS : j'ai mis capture1 = cvCaptureFromCAM(-1); (sinon : > INFO : Camera error)
et le cvWaitKey(); veut un chiffre. mais je l'ai retiré ^^

mmh si tu commentes

Code:

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1 2 3 4

if (count == 10000) { break; }

---

et

Code:

---

1 2	cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test", img_temp);

---

Ca donne quoi?

Et oui, pour le cvWaitKey il veut un delay pendant lequel il va attendre une touche. 0 = inf
PS: je vais finir par être obligé de tester moi même, à distance comme ça c'est dur :D, je vais faire ça avec une video

Citation:

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Envoyé par Vinsss84

mmh si tu commentes

Code:

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1 2 3 4

if (count == 10000) { break; }

---

et

Code:

---

1 2	cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test", img_temp);

---

Ca donne quoi?

Et oui, pour le cvWaitKey il veut un delay pendant lequel il va attendre une touche. 0 = inf

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et bien vu que count n'a plus de limite et bien ça ne s'arrête plus ^^
"webcam" se lance avec un carré gris mais rien while tourne sans fin ^^

ok, j eteste avec ma video et je te dis :)

Citation:

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Envoyé par Vinsss84

ok, j eteste avec ma video et je te dis :)

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ok, ca roule
merci

par contre je voudrais aussi pouvoir piloter la résolution et les fps , mais il veut rien savoir non plus ^^

sauf si j'utilise tout le truc avec camera init et camera start mais du coup je ne peux pas faire de screen :roll:

regarde ça, j'avais fait une modif du genre et ça marchait impec ensuite
http://groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/28735
si t'as des questions je ferai appel à mes souvenirs

sinon pour le probleme precedent dit moi si ça te convient
appuie sur echap pour fermer les 2 fenetres a la fin

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data) { /* Déclaration des variables */ int count = 0; CvCapture *capture1; IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32 ,3); GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");     /* Démarrage de la Caméra */ //init la capture capture1 = cvCaptureFromCAM(-1); if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n"); //creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo cvNamedWindow("Webcam",1); IplImage * Image=NULL; cvGrabFrame(capture1); Image = cvRetrieveFrame(capture1);   while(1) { cvGrabFrame(capture1); img_temp = cvRetrieveFrame(capture1); // count++; //if(img_temp == NULL) printf("ptain/n"); cvShowImage("Webcam",img_temp); count++; /*if (count == 10000)   {   break;   }*/ if (count == 100 || cvWaitKey(1) == 27 ) { cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvShowImage("test", img_temp); cvWaitKey(0); break; } }   cvReleaseCapture(&capture1);   }

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voilou
l'appui sur echap commande egalement une prise de vue anticipée

Ça fonctionne merci ^^
en ce qui concerne la résolution je n'arrive à la piloter, et rebuild un dll euhhh je ne sais même pas ce que ça peut donner ^^. j'arrive a avoir la vidéo en 1280 x 960 mais c'était en faisant ce que 'javais mis au tout début, mais du coup j'ai pas le flux et donc pas de photo :roll:

donc je vais essayé de faire autrement, en tout cas merci pour l'appareil photo ^^

pour rebuild la dll c'est très simple il suffit d'ouvrir le projet highgui et de le recompiler après nettoyage (sous visual studio par exemple)

ensuite tu as accès au fonctionnalités du driver de ta caméra ce qui est quand même bien....

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT, (sizecam_left.width*1000)+sizecam_left.height); cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE, 0); printf(" ok! \n");   /* Others functions... - CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY : Nothing happen - CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION : Choice your compression format - CV_CAP_PROP_FPS : Nothing happen   cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY, 0); cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION, 0); cvSetCaptureProperty(captureL, CV_CAP_PROP_FPS, 60);   */

---

Si j'ai du temps je ferai un tuto la dessus parce que ça permet également d'utiliser un nombre illimité de caméras sans soucis ce qui est une question récurrente

Citation:

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Envoyé par Vinsss84

pour rebuild la dll c'est très simple il suffit d'ouvrir le projet highgui et de le recompiler après nettoyage (sous visual studio par exemple)

ensuite tu as accès au fonctionnalités du driver de ta caméra ce qui est quand même bien....

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT, (sizecam_left.width*1000)+sizecam_left.height); cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE, 0); printf(" ok! \n");   /* Others functions... - CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY : Nothing happen - CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION : Choice your compression format - CV_CAP_PROP_FPS : Nothing happen   cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY, 0); cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION, 0); cvSetCaptureProperty(captureL, CV_CAP_PROP_FPS, 60);   */

---

Si j'ai du temps je ferai un tuto la dessus parce que ça permet également d'utiliser un nombre illimité de caméras sans soucis ce qui est une question récurrente

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Je pense que ça doit être bien mais je suis incapable de faire ce qui est dit dans le tuto, j'ai rajouté dans highgui ce qui est marqué, puis je suis sous code::block alors j'ai fais compile current file (déjà je ne sais pas si c'est ça)
puis j'ai rajouté ce qu'il fallait dans cvcap.cpp
, mais il veut pas compiler current file (je pense de plus en plus que ce n'est pas ce qu'il faut faire ^^)
puis la dernière partie

and edit captureCAM_VFW_vtable as following:


je ne le trouve pas

et le bouquet final Now rebuilt highgui.dll.
donc la c'est fini je suis perdu à 10 000 lieux ^^

Je ne connait pas du tout code blocks...je fait tout sous visual studio ; je maitrise le debuger donc :aie: (de plus license étudiante gratuite donc...)

Il me semble que vfw_table se situe dans vfw.h, j'irai verifier ça (vfw = video for window)

le "rebuild highgui.dll" consiste simpelment en une regénération du projet highgui fourni dans le repertoire d'open cv

cela dit je doit avoir quelque part la dll modifiée ainsi que les fichiers source correspondant... il serait interessant que je les retrouve

Eh bien je te remercie pour toute ton aide et le jour ou tu décides de faire un tuto, fait par la même occaz un petit fichier .zip qui regroupe les fichiers indispensables ^^
++