[Java3D]Centre de rotation

Bonjour,
Je cherche à faire une rotation selon un centre en mouvement.
Donc comment prendre les coordonnées d'un point (pointe de mon volume)?
Puis, où le mettre dans le code qui suit (J'ai reécrit la classe MouseRotate) ?

Code:

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if ((id == MouseEvent.MOUSE_DRAGGED) &&
                    !evt.isMetaDown() && !evt.isAltDown() && !evt.isControlDown()) {
                x = evt.getX();
                y = evt.getY();
 
                dx = x - x_last;
                dy = y - y_last;
 
                if (!reset) {
                    x_angle = dy * y_factor;
 
                    AxisAngle4f axis = new AxisAngle4f(1, 0, 0, (float) (x_angle));
                    transformX.set(axis);
                    transformGroup.getTransform(currXform);
 
                    Matrix4d mat = new Matrix4d();
                    // Remember old matrix
                    currXform.get(mat);
 
                    // Translate to origin
                    if (invert) {
                        currXform.mul(currXform, transformX);
                    } else {
                        currXform.mul(transformX, currXform);
                    }
 
                    // Set old translation back
                    Vector3d translation = new Vector3d(mat.m03, mat.m13, mat.m23);
                    currXform.setTranslation(translation);
 
                    // Update xform
                    transformGroup.setTransform(currXform);
 
                    transformChanged(currXform);
 
                    if (callback != null) {
                        callback.transformChanged(MouseBehaviorCallback.ROTATE,
                                currXform);
                    }
                } else {
                    reset = false;
                }
 
                x_last = x;
                y_last = y;
            } else if (id == MouseEvent.MOUSE_PRESSED) {
                x_last = evt.getX();
                y_last = evt.getY();
            }

Merci

Edit:
Avec ce code, le centre de rotation est toujours au centre de notre volume. Pouvons nous choisir le centre de rotation ?