Bus I2C entre Zigbee et PCF8575
Bonjour à tous !
J'ai parcouru plusieurs sujets sur ce forum mais aucun ne répond à mon problème !
Donc voici mon souci !
J'utilise une carte de développement de chez meshnetics :
http://www.meshnetics.com/dev-tools/zdk/
le Zigbit contient un Micro contrôleur ATMEL ATMEGA1281 qui contient les pattes du bus I2C (SCL , SDA , GND)
A coté, on a une carte imprimée qui contient un afficheur LCD graphique et un composant PCF8575 qui nous permet de convertir le bus I2C provenant de l'atmel en bit logique. On utilise 13 entrée/sortie sur 16 du PCF pour notre afficheur.
Dans un premier temps j'essaye de communiquer avec le PCF en lui envoyant 3 trames :
- adresse PCF : 0x20
- data du Port 0 du PCF : 0x32
- data du Port 1 du PCF : 0xAF
Quand je regarde à l'oscillo les sorties SDA et SCL, j'ai bien mon horloge sur SCL, mais sur SDA nous voyons bien le 0x20 avec l'"Acknowledge" du PCF par contre les data 0x32 et 0xAF ne sont pas prise en compte car à la place d'avoir ses données, j'ai 0x02 et 0x04 ...;
Si je met autre chose dans les data, j'obtiens souvent 0x00 ou autre chose complètement différent...
Voici le programme que j'effectue :
Code:
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| /********************************************************
Test I2C
********************************************************/
#include "framework.h"
#include "gpio.h"
#include "apptimer.h"
#include "i2cpacket.h"
#include "i2c.h"
#include <tos.h>
#include <sliders.h>
#define SLIDER0 GPIO_3 //Commutateurs
#define SLIDER1 GPIO_4
#define SLIDER2 GPIO_5
#define VTE GPIO_7
#define LEDROUGE GPIO_0 // Pin connected to LED.
#define LEDJAUNE GPIO_1
#define LEDVERT GPIO_2
static enum
{
IDLE,
ENVOI,
} etat = IDLE;
// Functions' declarations.
void mainLoop(); // Main loop.
void allumerLed(bool result);
void timerFired(); // Blink timer handler.
/********************************************************
Users entry.
********************************************************/
void fw_userEntry(FW_ResetReason_t resetReason)
{
static bool on_vert=0;
// Initialize the pin connected to the LED.
gpio_setConfig(LEDVERT, GPIO_OUTPUT);
gpio_setConfig(VTE, GPIO_OUTPUT);
gpio_setState(VTE,1); //active mon I2C
result_t res_open;
I2CMode_t com;
com.clockrate=I2C_CLOCK_RATE_250;
res_open = i2cpacket_open(&com); //ouvre le port I2C
if(res_open==SUCCESS) { on_vert=1; gpio_setState(LEDVERT, on_vert);}
else{on_vert=0; gpio_setState(LEDVERT, on_vert);}
// start interruption
{
int handle;
handle = appTimer_open(timerFired);
appTimer_start(handle, TIMER_REPEAT_MODE, 500);
}
// Start main loop.
fw_setUserLoop(100, mainLoop);
}
void allumerLed(bool result)
{
gpio_setState(LEDROUGE, 1);
}
/********************************************************
Main loop.
********************************************************/
void mainLoop()
{
result_t res_write;
uint8_t id = 0x20;
uint8_t in_length = 2;
// uint8_t data[2];
uint16_t data1 = 0x32AF;
// data[0]=50;//0x32;
// data[1]=175;//0xAF;
// data[2]=0x55;
switch (etat)
{
case IDLE:
break;
case ENVOI:
res_write = i2cpacket_write(id, in_length, (uint8_t*)(&data1), allumerLed); // ou (uint8_t*)(&data), allumerLed); //&data, allumerLed
etat = IDLE;
break;
}
}
/********************************************************
Blink timer handler.
********************************************************/
void timerFired() //Routine d'interruption
{
static int top=0;
if(top==0) {gpio_setState(LEDROUGE, 0); top=1;}
else {etat = ENVOI; top=0;}
} |
Voila !!
Si quelqu'un avait déjà utilisé ce module ou pouvait m'éclairer ce serait chouette !!
merci d'avance
