[Java3D] Choix axe de rotation + question sur les coordonées

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Je débute en Java3D,j'arrive à faire tourner un cube sur lui meme mais toujours sur le meme axe.
Je crois avoir vu quelque part que justement par defaut "RotationInterpolator" prenait en compte l'axe des y ,mais je n'ai absolument rien trouvé pour pouvoir en choisir un autre.

EDIT du 30/08/05

Avec ça on peut vraiment intervenir sur le choix de l'axe
Code:

1 2 3 4 5 6 7 AxisAngle4f faxisOfRot = new AxisAngle4f(1.0f,0.0f,0.0f,(float)Math.PI*2); Transform3D faxisT3D = new Transform3D(); faxisT3D.set(faxisOfRot); RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(rotationAlpha,objSpin); rotator.setAxisOfRotation(faxisT3D);
Ce que je comprend pas c'est qu'avec ces coordonnées (1,0,0) + un angle de 2Pi je devrais rester sur l'axe des x non?
Or avec il me le fait tourner autour des y (j'obtiens la meme chose avec 0Pi).

L'orde est bien x,y,z normalement non?

24/08/2005, 09h16
straitch

up

D'apres la doc il y a un operateur qui permet de definir l axe :
RotationInterpolator

Ca donnerai qqchose du genre pour une rotation autour de x :

Code:

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double rotationMatrix[] = {{1,0,0,0},{0,cos(alpha),sin(alpha),0},
                                     {0,-sin(alpha),cos(alpha),0},{0,0,0,1}};
GMatrix gm = new GMatrix(4,4);
for (int i=0; i<4 ;i++) {
      gm.setColumn(i,rotationMatrix(i));
}
Transform3D rotation = new Transform3D(gm);
 
RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(rotationAlpha,objSpin);
rotator.setAxisOfRotation(gm);

26/08/2005, 11h35
straitch

Merki beaukoup je vais tester ça :)

Arf je comprend pas pourquoi j'ai ce message d'erreur:

setAxisOfRotation(javax.media.j3d.Transform3D) dans javax.media.j3d.RotationInterpolator ne peut etre appliqué à (javax.vecmath.GMatrix)

Code:

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double cosinus;
  double i=Math.PI*2;
  cosinus = Math.cos(i*Math.PI/2000);
 
  double sinus;
    double j=Math.PI*2;
    cosinus = Math.sin(i*Math.PI/2000);
 
 
 
    double rotationMatrix[][] = {{1,0,0,0},{0,i,j,0},{0,-j,i,0},{0,0,0,1}};
    GMatrix gm = new GMatrix(4,4);
    for (int a=0; a<4 ;a++) {
          gm.setColumn(a,rotationMatrix(a));
    }
    Transform3D rotation = new Transform3D(gm);
 
    RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(rotationAlpha,objSpin);
    rotator.setAxisOfRotation(gm);

29/08/2005, 12h44
Regis.C

:tagcode:
29/08/2005, 13h19
straitch

Merki :)

Code:

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double cos;
 
double i=Math.PI/3;
  cos = Math.cos(i);
 
  double sin;
 
    sin = Math.sin(i);
 
 
 
    double rotationMatrix[][] = {{1,0,0,0},{0,-cos,-sin,0},{0,sin,-cos,0},{0,0,0,1}};
    GMatrix g = new GMatrix(4,4);
    for (int a=0; a<4 ;a++) {
          g.setColumn(a,rotationMatrix(a));
    }
    Transform3D rotation = new Transform3D(g);
 
    RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(rotationAlpha,objSpin);
    rotator.setAxisOfRotation(rotation);
 
 
 
 
// on définit la zone sur laquelle va s'appliquer la rotation
    BoundingSphere bounds=new BoundingSphere();
    rotator.setSchedulingBounds(bounds);
    objSpin.addChild(rotator);
 
    objRoot.addChild(objSpin);
 
objSpin.addChild(new ColorCube(0.3));
 
universe.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
 
universe.addBranchGraph(objRoot);

30/08/2005, 09h37
straitch

EDIT du 1er post
30/08/2005, 20h18
plegat

Re: [Java3D] Choix axe de rotation + question sur les coordo
Salut,
Code:

1 2 faxisT3D.set(faxisOfRot);
tu as essayé avec:
Code:

1 2 faxisT3D.setRotation(faxisOfRot);
?