VB2005 - Modifier une table

Bonjour à tous,
j'ai l'habitude de créer des bases de données dans ACCESS mais débute totalement en Visual Basic, aussi la résolution de mon problème peut vous parraitre évidente mais je suis bloquée et ne peut meme pas démarrer.

Mon problème est très simple: je crée dans mon projet une base de donnée, dans un premier temps je n'ai qu'une table (Table liste épreuve) avec une clé primaire.
Je la place dans le dataset et dans mon formulaire je place le datagrid correspondant à ma table.

Lorsque je lance le programme je peux créer des enregistrements mais si je les modifie pa la suite j'obtiens ce message d'erreur:

"Update requiert un UpdateCommand valide lors du passage de la collection DataRow avec des lignes modifiées."

au niveau de la ligne de code:

Me.Table_liste_épreuveTableAdapter.Update(Me.Database1DataSet.Table_liste_épreuve)

Si quelqun peut me venir en aide, j'ai cherché mais n'ai pas trouvé de solution.

ALors personne ne peut m'aider?
SVP je suis bloquée avant meme de pouvoir demarrer mon projet!!

Il faut soit configurer ton DataAdapter pour qu'il génère la commande, soit utiliser le CommandBuilder, soit générer les requetes actions à la main.

Merci pour votre réponse.

J'avais bien vu en charchant sur le net qu'il y avait un rapport avec command builder, mais je débute et ne sait ni le déclarer ni l'appliquer.
De meme, comment configurer mon dataset? L'instruction update y est bien générée.

Pouvez vous me donner un exemple ou une démarche simplement pour modifier des enregistrements d'une table toute bete sur un formulaire.
Je n'y arrive vraiment pas.