OPC en C++ sous linux

Bonjour,
je voudrais dans un premier temps installer un logiciel qui sert d'automate sous linux.
Avec celui-ci j'ai envie de lire tout les changement dans l'automate, donc je voudrais créer un serveur ou client sur le même ordinateur(je sais pas trop ce que c'est vraiment) qui me permettrait de mettre les variables les plus interessantes dans une base de donnée.
Mon programme doit se faire en C++, le problème c'est que je ne sais pas comment faire la connexion entre mon programme C++ et l'automate sous linux.
Pouvez-vous m'aider?