projet bus CAN

Bonjour,

j'utilise un PIC 18F4682, et j'aurai aimé savoir si certains d'entre vous aviez déja utilisé le module ECAN de ce PIC.
mon projet est simple, j'ai deux carte que j'ai réalisée comportant chacune un 18F4682 et une interface CAN MCP2551, et je voudrais les faire communiquer par le biais du bus CAN.
Je suis donc a la recherche d'informations
Je sais que l'on peut paramètrer le module par le biais de l'application Maestro de Microchip(mais c'est déja tres compliqué)
Je vous remercie d'avance
bonne soirée
Nicolas