Probleme semaphore+files de message

Bonjour,
J'ai un pb similaire en ce qui concerne les sémaphores et files de messages.
Je m'explique je simule un aéroport. J'ai donc créé des processus avions qui une fois à une certaine distance envoie une file de messages à la tour. Bien sur comme plusieurs avions peuvent arriver en même temps j'ai mis une sémaphore(de type Mutex) pour ne pas que plusieurs avion accède simultanément à la tour. Une fois que la tour à reçu le message des indications de l'avions elle transmet les info à un des 3 contrôleurs en prenant le premier qui est libre. Ceux ci étant également régis par des sémaphores. Une fois le controleur choisi, celui-ci renvoie ces info et surtout le code de ces sémaphores pour pouvoir directement communiqué avec l'avion à la tour.La tour elle relaye à l'avion qui recontacte directement le contrôleur. Une fois cela fait le controleur réservera unue piste et un emplacement de tarmac entre temps,bien sur, la sémaphore de l'accés à la tour est libérée et et on recommence.

Mon problème et que les sémaphores marche très bien et les files de messages aussi(enfin je suppose) cependant quand je combine les 2 tout plante.
Je vous join le code est ce que vous pourriez me dire ce qui cloche?

Varible globales avion.c

Code:

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appareil avion;
int msgidAVION,controle_creation;
Messages_avion msg;
Message_controleur msgC;
int tailleMsg= sizeof(msg),tailleMsgC=sizeof(msgC)-sizeof(int);

Code de l'avion

Code:

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if((controle_creation=semget(Cle_sema,nb_Sem, 0))==-1){printf("Probleme lors de la creation des semaphores-avion.c.\n");exit(1);}
	//l'avion est en approche
 
	if((msgidAVION=msgget(cle_message_avion, 0))==-1){
		printf("Probleme lors de la creation des files de messages.-avion.c\n");exit(1);}
 
//l'avion veut réservé un emplacement pendant ce temps on suppose qu'il ne consomme pas ou peu de carburant
	printf("Contacte avec la tour.\n");
	//semaphore pour la tour. Il demande à la tour un controleur.Celle ci lui repond en lui passant un pid du controleur libre.
	printf("Je demande à la tour de m'accepter.Moi %d\n",getpid());
	P(0);
	printf("Je suis passe au dela de la semaphore.Moi %d\n",getpid());	
 
	msg.type=6;
	msg.id=getpid();
	msg.urgence=avion.urgence;
 
	//Envoie des caractérisitques de l'avion a la tour
	if(msgsnd(msgidAVION,&msg,tailleMsg,MSG_NOERROR)!=-1)
		printf("Le message a bien ete envoye.Je lui envoie (%d, %d, %d).\n",msg.type,msg.id,msg.urgence);
	else
		printf("Erreur transmission,avion\t%d\n",getpid());
 
	//On passe la main a la tour
 
	V(1);
 
	P(4);
 
	//Reception du message de la tour qui donne le numero d'entree et de sortie de semaphore.
 
	printf("L'avion est pris en main par le controleur.\n");
 
	//L'avion communique avec le controleur.Celui-ci lui envoie le pid d'une piste et d'un tarmac.Ainsi que son numero de semaphore
 
	//Semaphore du controleur reçu par fils de message.Numero de sortie
	//Reception message
	if(msgrcv(msgidAVION, &msgC, tailleMsgC,msgC.id, 0) != -1)
		printf("J'ai bien reçu le message du controleur %d avec sa cle %d et ces semaphores (%d,%d). Moi la tour.\n",msgC.id,msgC.cle,msgC.num_sem_entree,msgC.num_sem_sortie);
	else
		printf("Erreur reception tour\t%d\n",getpid());
 
	V(msgC.num_sem_entree);
	P(msgC.num_sem_sortie);
 
 
	//Une fois celle ci reçu OK.Une fois au tarmac ravitaillement.Puis soit reste au tarmac soit repars.
 
	printf("L'avion quitte l aeroport.\n");
	avion_aeroport--;
	msgctl(msgidAVION,IPC_RMID,NULL);
	kill(getpid(),SIGKILL);
 
	return 0;

Code de la tour

Code:

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while(1){
				//la tour va recevoir un message elle se debloque
				P(1);
 
				if(msgrcv(msgidAVION, &msgA, tailleMsgA,msgA.type, 0) != -1)
					printf("J'ai bien reçu le message de l'avion %d en etat d'urgence %d. Moi la tour.\n",msgA.id,msgA.urgence);
				else
					printf("Erreur reception tour\t%d\n",getpid());
 
				printf("La tour a bien reçu votre message.\n");
				sleep(2);
				printf("Recherche de controleur.\n");
				//envoie d'un message a un contrleur dispo.
 
				if(msgsnd(msgidAVION,&msgA,tailleMsgA,MSG_NOERROR)!=-1)
					printf("Le message a bien ete envoye.Je lui envoie (%d, %d).\n",msgA.id,msgA.urgence);
				else
					printf("Erreur transmission,tour\t%d\n",getpid());
 
				//on passe la main au controleur
				V(2);
				P(3);
				if(msgrcv(msgidAVION, &msgC, tailleMsgC,msgC.id, 0) != -1)
					printf("J'ai bien reçu le message du controleur %d avec sa cle %d et ces semaphores (%d,%d). Moi la tour.\n",msgC.id,msgC.cle,msgC.num_sem_entree,msgC.num_sem_sortie);
				else
					printf("Erreur reception tour\t%d\n",getpid());
 
				if(msgsnd(msgidAVION,&msgC,tailleMsgC,MSG_NOERROR)!=-1)
					printf("Le message a bien ete envoye.");
				else
					printf("Erreur transmission,tour\t%d\n",getpid());
				V(4);
				//Envoie à l'avion
 
				//la tour transmet à l'avion demandeur les semaphores du controleur
 
			}

Code du controleur

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if((controle_creation=semget(Cle_sema,nb_Sem, 0))==-1){printf("Probleme lors de la creation des semaphores-controleur.c.\n");exit(1);}
 
	if((msgidAVION=msgget(cle_message_avion, 0))==-1){
		printf("Probleme lors de la creation des files de messages.-tour.c\n");exit(1);}
 
	printf("Controleur...OK.\t %d.\n",getpid());
	while(1){
 
		P(2);
		if(msgrcv(msgidAVION, &msgA, tailleMsgA,msgA.type, 0) != -1)
			printf("J'ai bien reçu le message de l'avion %d en etat d'urgence %d, moi le controleur %d\n",msgA.id,msgA.urgence,getpid());
		else
			printf("Erreur reception controleur\t%d\n",getpid());
		//Le controleur dis a la tour qu'il prend bien son numero de semaphore 
		//cette securite est mise en place pour ne pas qu'un contrleur libere un avion dont il ne s'occupe pas
		msgC=mise_a_jour_etat(frequence);//peut etre inutil-en discuter avec le prof
		printf("Coucou je suis le controleur %d et je suis %d\t.\n",getpid(),frequence[id].etat);
 
		if(msgsnd(msgidAVION,&msgC,tailleMsgC,MSG_NOERROR)!=-1)
			printf("Le message a bien ete envoye.Je lui envoie (%d,%d,%d, %d).\n",msgC.id,msgC.cle,msgC.num_sem_entree,msgC.num_sem_sortie);
		else
			printf("Erreur transmission,controleur\t%d\n",getpid());
 
		V(3);
		P(msgC.num_sem_entree);
 
		V(0);
		sleep(2);
		printf("Hmm la tache est faite.\n");
		V(msgC.num_sem_sortie);
		//libere_etat(frequence);
		//printf("Coucou je suis le controleur %d et je suis %d\t.\n",getpid(),frequence[id].etat);
		//creer un numero special du controleur pour etre sur de synchroniser le bonne avion avec le bon controleur
	}