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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#define N 15
#define P 45
/*strucure de liste doublement chaînée*/
struct LC
{
int x;
int y;
int num;
struct LC *next;
struct LC *prev;
int nbmvts;
};
typedef struct LC lc;
/*renvoie le nombre de mouvements qui peuvent être effectués depuis la case de coordonnées x, y*/
int nb_mvts(int grid[N][P], int x, int y, int dx[4], int dy[4])
{
int i, n;
n = 0;
for(i = 0 ; i < 4 ; i++)
{
if(x + 2 * dx[i] < P-1 && x + 2 * dx[i] > 0 && y + 2 * dy[i] < N-1 && y + 2 * dy[i] > 0)
if(grid[y + 2 * dy[i]][x + 2 * dx[i]] == 0)
n++;
}
printf("nb mvts (%d,%d) : %d\n",x, y, n-1);
return n;
}
/*affiche la grille*/
void disp(int grid[N][P])
{
int i, j;
printf("\n");
for(i = 0 ; i < N ; i++)
{
for(j = 0 ; j < P ; j++)
{
if(grid[i][j] == -1)
printf(".");
else
printf(" ");
}
printf("\n");
}
}
/*affiche la grille et le chemin creusé*/
void disp_p(int grid[N][P], lc *path, int mx[2], int my[2])
{
int i, j;
lc *cur;
j = 0;
for(cur = path ; cur->next == 0 ; cur = cur->next)
{
/*grid[cur->y][cur->x] = 1;*/
j++;
printf("mvt %d : (%d,%d) -> (%d,%d)\n", j, cur->x, cur->y, cur->next->x, cur->next->y);
}
printf("\n\t");
for(j = 0 ; j < P ; j++)
{
if(j < 10)
printf(" %d", j);
else
printf("%d", j);
}
printf("\n\n");
for(i = 0 ; i < N ; i++)
{
printf("%d\t", i);
for(j = 0 ; j < P ; j++)
{
if((i != my[0] || j != mx[0]) && (i != my[1] || j != my[1]))
{
if(grid[i][j] == -1)
printf("++");
if(grid[i][j] == 0)
printf(" ");
if(grid[i][j] > 0 && grid[i][j] < 10)
printf("0%d", grid[i][j]);
if(grid[i][j] > 9)
printf("%d", grid[i][j]);
}
else
printf("##");
}
printf("\n");
}
}
/*toutes les gestions de variables sont faites dans main*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int grid[N][P], i, j, ch, dx[4] = {1,0,-1,0}, dy[4] = {0,-1,0,1}, poss[4]={1,1,1,1}, cpt, k, mx[2], my[2];
lc *path, *last, *el;
srand(time(0));
/*remplir la matrice de 0 (passages) et de -1 (murs)*/
for(i = 0 ; i < N ; i++)
for(j = 0 ; j < P ; j++)
grid[i][j] = (i==0 || j==0 || i==N-1 || j==P-1 || (i%2==0 && j%2==0)) ? -1 : 0;
for(i = 1 ; i < N-1 ; i++)
for(j = 1 ; j < P-1 ; j++)
if((i+j)%2 == 1 && rand()%2 == 0)
grid[i][j] = -1;
disp(grid);
/*initialisation du chemin creusé*/
path = (lc *) malloc(sizeof(lc));
path->num = 1;
path->nbmvts = 2;
path->x = 1;
path->y = 1;
grid[1][1] = 1;
path->next = 0;
last = path;
/*on boucle jusqu'à arriver en bas à droite (et on se débrouille pour y arriver)*/
while(last->x != P-2 || last->y != N-2)
{
el = (lc *) malloc(sizeof(lc));
last->next = el;
el->prev = last;
el->num = last->num + 1;
for(cpt = 0 ; cpt < 4 ; cpt++)
{
/*liste des mouvements possibles : a priori tous le sont*/
poss[cpt] = 1;
}
/*choix aleatoire d'un mouvement :
^
1
<2 0>
3
v
*/
ch = rand()%4;
/*conditions pour quel le mouvement choisi soit valide :
* ne pas sortir de la grille
* ne pas revenir vers le départ quand on est contre un mur (sinon on s'enferme)
* ne pas se croiser
* le nombre de mouvements possibles depuis la nouvelle case n'est pas égal à 0*/
while(last->x + 2 * dx[ch] < 1
||last->x + 2 * dx[ch] > P-2
||last->y + 2 * dy[ch] < 1
||last->y + 2 * dy[ch] > N-2
||( (last->x == 1 || last->x == P-2) && ch == 1)
||( (last->y == 1 || last->y == N-2) && ch == 2)
||grid[ last->y + 2 * dy[ch] ][ last->x + 2 * dx[ch] ] > 0
||nb_mvts(grid, last->x + 2 * dx[ch], last->y + 2 * dy[ch], dx, dy) <= 0)
{
/*ce mouvement n'est pas bon, on l'élimine*/
poss[ch] = 0;
printf("mouvement impossible : %d\n", ch);
/*Si tous les mouvements sont impossibles*/
if(poss[0] == 0 && poss[1] == 0 && poss[2] == 0 && poss[3] == 0)
/*mauvaise idée que j'avais eue avant :*/
/* {
printf("cul de sac : (%d, %d) -> (%d, %d)\n",last->x, last->y, last->prev->x, last->prev->y);
mx[0] = last->x;
my[0] = last->y;
mx[1] = last->prev->x;
my[1] = last->prev->y;
grid[last->y][last->x] = 0;
last = last->prev;
free(el);
el = (lc *) malloc(sizeof(lc));
last->next = el;
el->prev = last;
el->num = last->num + 1;
for(k = 0 ; k < 4 ; k++)
{
poss[k] = 1;
}
}*/
{
/*c'est là que j'ai besoin d'un gros coup de main =) */
}
srand(rand());
/*choisir un nouveau mouvement qui ne soit pas un déjà éliminé*/
while(poss[ch] == 0)
ch = rand()%4;
}
/*la nouvelle "dernière case" du chemin est "el".*/
el->x = last->x + 2 * dx[ch];
el->y = last->y + 2 * dy[ch];
el->nbmvts = nb_mvts(grid, el->x, el->y, dx, dy);
grid[last->y + dy[ch]][last->x + dx[ch]] = 0;
grid[el->y][el->x] = el->num;
last = el;
getchar();
disp_p(grid, path, mx, my);
}
return 0;
} |
