communication pc automate telemecanique modbus TC IP

Bonjours je post ce message pour vous demander de l'aide

Je dois faire une application de supervision qui doit communiquer avec un automate Telemecanique equiper d'une carte ETY110

Le protocole utiliser est Modbus portée par TCP/IP

le loficiel utiliser est borland c++ builder 6

Javais lue a pas mal d'endroit qu'il fallais utiliser les client et serveur socket

mais jarrive pas vraiment

vous auriez pas des conseil a me donner s'il vous plait ?

Cordialement Baxter