Simulation d'un robot manipulateur

Bonjour TLM,
je suis nouveau sur ce forum et débutant en matlab.
Je veux avoir une idée sur la simulation avec Matlab notamment dans le domaine de la robotique.
J'ai fait bcp de recherche mais la totalité de documents sont en Anglais.
J'ai trouvé même des codes sources prêts mais ils sont trop long et demande bcp de temps pour les comprendre.
j'ai téléchargé Robotic Toolbox mais je sais pas comment l'ajouter a Matlab, si qlq1 peut m'aider ??!

Merci pour votre aide.

cordialement.

Citation:

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Envoyé par riadh HA

Bonjour TLM,
je suis nouveau sur ce forum et débutant en matlab.
Je veux avoir une idée sur la simulation avec Matlab notamment dans le domaine de la robotique.
J'ai fait bcp de recherche mais la totalité de documents sont en Anglais.
J'ai trouvé même des codes sources prêts mais ils sont trop long et demande bcp de temps pour les comprendre.
j'ai téléchargé Robotic Toolbox mais je sais pas comment l'ajouter a Matlab, si qlq1 peut m'aider ??!

Merci pour votre aide.

cordialement.

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Bonsoir
tu as quelle version de Matlab ?
A savoir : traduit les documents en langue francaise car la majorite des doc sur matlab sont en anglais .
bye
Essai ce lien http://www.bridgeport.edu/sed/fcours...ATLAB_rel6.pdf

merci bcp jokenjo, la version matlab que j'utilise est 7.0.1

dés que j'abouti a qlqchose je vous mets au courant.

amicalement.