Version imprimable
Bonjour,
j'arrive à envoyer des commandes vers mon robot NXT afin qu'il se déplace à gauche à droit et vers l'avant. J'aimerais pouvoir le controler avec mon clavier.
En faisant un
while(c = getchar()) etc .... je suis obligé d'appuyer sur entrer pour valider l'appui sur une des touches que je souhaite prendre pour controler mon robot.
N'y aurait-il pas un autre moyen que le getchar() ?
Extensions non-standard et bibliothèques: Conio, curses, pdcurses : Donnent accès aux fonctions getch() et getche().
l'une d'entre elle est compatible Linux ?
Sous Linux, on utilise typiquement curses, ncurses ou pdcurses.
ou regarde la SDL, c'est facile et rapide.
j'ai essayé avec le getch() de ncurses.h mais l'appel à getch() est non bloquant et il me faudrait que ce soit bloquant :cry:
Teste avec kbhit() avant de faire un getch().
Si kbhit() retourne la bonne valeur, ça signifie qu'il y a une touche en attente et getch() ne bloquera pas.
à mon avis il y a rien dans le buffer de caractere car quand je l'affiche il m'affiche -1. j'avais aussi oublié de préciser que je suis sous linux
Évidemment, il n'y aura quelque chose que quand tu auras tapé.
Le principe, c'est, dans ta boucle principale, de ne faire un getch() que si kbhit() a dit qu'il y avait quelque chose dans le buffer clavier.
il faut que je trouve autre chose que kbhit() car il me semble qu'elle n'existe que sur windows ....