récuperer une Balise avec son contenu à partir d'un objet String

je veut recuperer une balise spécifiée avec sa valeur à partir d'une String
Exp:

Code:

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String str="responseMSG=<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
 <soapenv:Body>
  <authToken generic="2.0" operator="jUDDI.org" xmlns="urn:uddi-org:api_v2">
   <authInfo>authToken:AA3A43B0-7579-11DC-83B0-F3664E3472A9</authInfo>
  </authToken>
 </soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>"

Bien sur avec un parseur xml et pas avec un algo sur la String :)