creer une console avec GLUT

Salut a tous,

Il y a quelque temps, j'avais poster un message sur ce forum (http://www.developpez.net/forums/sho...d.php?t=351908)
intitule "glut + interpreteur de commande", mais aucune solution n'est vraiment sortie des discussions...

Je desirais avoir un moyen de "rentrer" des commandes a mon univers opengl (changement de couleur, zooming..etc....) a tres un shell ou une console.

Jusqu'alors, tous ces commandes se faisaient par des menus pop-up de glut.... bien mais pas super surtout si on veut pouvoir un peu automatiser ces commandes.... (et on peut vite arriver des popup menus tres imbriques et donc peu efficace)

Je ne voulais pas non plus utiliser une autre chose que GLUT et C. J'aurais pu en effet faire un GUI separe, mais je voulais garder une seule fenetre sans trop me casser la tete avec une autre librairie ou language.

voila a quoi je suis arrive en bidouillant un peu (code ci-dessous)
En tapant sur tab, la console s'affiche. La, on peut taper quelques commandes comme:

"colour box rgb 1.0 0.0 0.0" pour changer la couleur de la boite dessine.
"colour background rgb 1.0 0.0 0.0" pour changer la couleur de fond.
etc...

j'ai aussi integrer la possibilite de lancer un script qui contient toutes ces commandes ligne par ligne. (pour lancer le script nomme blabla, tapez "load blabla")

un historique des commandes est present, comme dans Linux avec les fleches up et down du clavier.

voici le code:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655

#include <GL/glut.h>   #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <math.h>   /* gcc -L/usr/X11R6/lib -lGL -lGLU -lglut -lX11 -lXmu -lXi -O1 -lm cube.c -o cube */   /*=========================================================================*/   #define PI 3.1415926535   char presse_left; char presse_right; int anglex,angley,anglez,x,y,xold,yold; int width=500, height=500;   int orthographic_switch=1; int perspective_switch=0;   #define STACK_MAX 10 #define MAX_LINE_LENGTH 1000 #define MAX_LINE_NUMBER 1000   int tab_switch=0,backspace_switch=0,return_switch=0; int console_switch=0,console_pos=0; char console_buffer[256]; char console_tmp[256]; char console_stack[STACK_MAX][256]; char console_line[256]; char console_prompt[9]="Console>"; char console_cursor[1]="_"; int failure=0; char msg[256];   int stack_pos=-1; int stack_num=0;   double box_red=0.0,box_green=0.0,box_blue=0.0; double background_red=1.0,background_green=1.0,background_blue=1.0;   double fovy,left,right,bottom,top,zNear=0.000001,zFar=1000.0; double size = 1.0, pos = 0.0; double angle,zoom = 1.0,flovy = 20.0; double trans_x=0.0,trans_y=0.0;   /*=========================================================================*/   void init(); void display(); void mouse(int bouton,int etat,int x,int y); void mousemotion(int x,int y); void keyboard(unsigned char touche,int x,int y); void keyboard_special_func(int touche,int x,int y);   void texto(int x, int y, char *palabra,double red,double green, double blue) ; void Graphique_ResetPerspectiveProjection() ; void Graphique_SetOrthographicProjection();   void print_to_console(unsigned char touche,int position); void print_msg(char *chain); void execute_cmd(char *chain); void exe_script(char *in_file);   /*=========================================================================*/   int main(int argc,char **argv) {   glutInit(&argc,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutInitWindowPosition(200,200); glutInitWindowSize(width,height); glutCreateWindow("cube");   init();   glutDisplayFunc(display); glutMouseFunc(mouse); glutMotionFunc(mousemotion); glutKeyboardFunc(keyboard); glutSpecialFunc(keyboard_special_func);   glutMainLoop(); return 0; }   /*=========================================================================*/   void init() {   glClearColor(background_red,background_green,background_blue,0.0); glPointSize(2.0);   glEnable(GL_DEPTH_TEST);   glViewport(0, 0, width, height);   glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity();     left = -1.0; right = +1.0; bottom = -1.0; top = +1.0;   if(orthographic_switch==1){   glOrtho(left,right,bottom,top,zNear,zFar);   }   if(perspective_switch==1) {   angle = flovy * zoom;   if(angle>180){ angle = 180; } if(angle<0){ angle = 0; }     gluPerspective(angle,(float)width/(float)height,zNear,zFar);   }     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);   }   /*=========================================================================*/   void display() { int i,j;   init();   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);   glLoadIdentity(); gluLookAt(trans_x,trans_y,5.0,trans_x,trans_y,0.0,0.0,1.0,0.0);   glRotatef(-angley,1.0,0.0,0.0); glRotatef(-anglex,0.0,1.0,0.0); glRotatef(-anglez,0.0,0.0,1.0);   glColor3f(box_red,box_green,box_blue); glutWireCube(size);     if(console_switch==1){ sprintf(console_line,"%s %s %s",console_prompt,console_buffer,console_cursor); texto(10,height-20,console_line,0.0,0.0,1.0); }   if(failure==1){ //texto(10,height-35,"Command incorrect !",0.0,0.0,1.0); print_msg(msg); }   glFlush(); glutSwapBuffers(); }   /*=========================================================================*/   void mouse(int button, int state,int x,int y) {   if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) { presse_left = 1; xold = x; yold = y; }   if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_UP) { presse_left=0; }   if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) { presse_right = 1; xold = x; yold = y; }   if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON && state == GLUT_UP) { presse_right=0; }   } /*=========================================================================*/   void mousemotion(int x,int y) { if (presse_left) {   anglex=anglex-(x-xold); angley=angley-(y-yold); glutPostRedisplay(); }   if (presse_right) {   trans_x = trans_x-(x-xold)*0.005; trans_y = trans_y+(y-yold)*0.005;   glutPostRedisplay();   }     xold=x; yold=y; }   /*=========================================================================*/   void print_to_console(unsigned char touche,int position) {   console_buffer[position] = touche;   }   /*=========================================================================*/   void print_msg(char *chain) {   texto(10,height-35,chain,0.0,0.0,1.0);   }   /*=========================================================================*/   void exe_script(char *in_file) {       char line[MAX_LINE_LENGTH]; int i,j,n_line=0; FILE *script_file;   char script_line[MAX_LINE_NUMBER][MAX_LINE_LENGTH];     script_file = fopen(in_file,"r");   if (!script_file) { failure=1; return; }   while(fgets(line,MAX_LINE_LENGTH,script_file)!=0){   for(i=0;i<strlen(line);i++){ script_line[n_line][i]=line[i]; }   n_line++;   }   fclose(script_file);   /*--execute the commands one by one--*/   for(i=0;i<n_line;i++){execute_cmd(script_line[i]);}   return; }   /*=========================================================================*/   void execute_cmd(char *chain) {   int i,k=0; char *pch; char **tokens; int N_tokens = 20; int N_char_per_tokens = 10;   tokens = (char**)malloc(sizeof(char*)*N_tokens); if(tokens==NULL){free(tokens);} for(i=0;i<N_tokens;i++){ tokens[i] = (char*)malloc(sizeof(char)*N_char_per_tokens); if(tokens[i]==NULL){free(tokens[i]);} }   k=0; pch = strtok(chain," "); while (pch != NULL){ tokens[k] = pch; pch = strtok(NULL," "); k++; }   failure=0;   if(strcmp(tokens[0],"colour")!=0 && strcmp(tokens[0],"load")!=0 && strcmp(tokens[0],"rotate")!=0 && strcmp(tokens[0],"translate")!=0 && strcmp(tokens[0],"zoom")!=0){failure=1;}   if(strcmp(tokens[0],"colour")==0){   if(strcmp(tokens[1],"box")!=0 && strcmp(tokens[1],"background")!=0){failure=1;}   if(strcmp(tokens[1],"box")==0){   if(strcmp(tokens[2],"rgb")==0){   if(k==6){   box_red = atof(tokens[3]); box_green = atof(tokens[4]); box_blue = atof(tokens[5]);   } else{failure=1;}   } else{ if(k==3){   if(strcmp(tokens[2],"red")!=0 && strcmp(tokens[2],"green")!=0 && strcmp(tokens[2],"blue")!=0){failure=1;}   if(strcmp(tokens[2],"red")==0){box_red=1.0;box_green=0.0;box_blue=0.0;} if(strcmp(tokens[2],"green")==0){box_red=0.0;box_green=1.0;box_blue=0.0;} if(strcmp(tokens[2],"blue")==0){box_red=0.0;box_green=0.0;box_blue=1.0;} } else{failure=1;} }   }   if(strcmp(tokens[1],"background")==0){   if(strcmp(tokens[2],"rgb")==0){   if(k==6){   background_red = atof(tokens[3]); background_green = atof(tokens[4]); background_blue = atof(tokens[5]);   } else{failure=1;}   } else{ if(k==3){   if(strcmp(tokens[2],"red")!=0 && strcmp(tokens[2],"green")!=0 && strcmp(tokens[2],"blue")!=0){failure=1;}   if(strcmp(tokens[2],"red")==0){background_red=1.0;background_green=0.0;background_blue=0.0;} if(strcmp(tokens[2],"green")==0){background_red=0.0;background_green=1.0;background_blue=0.0;} if(strcmp(tokens[2],"blue")==0){background_red=0.0;background_green=0.0;background_blue=1.0;} } else{failure=1;} }   }     }   if(strcmp(tokens[0],"load")==0){   if(k==2){   exe_script(tokens[1]);   } else{failure=1;}   }   if(strcmp(tokens[0],"rotate")==0){   if(strcmp(tokens[1],"x")!=0 && strcmp(tokens[1],"y")!=0 && strcmp(tokens[1],"z")!=0){failure=1;}   if(k==3){   if(strcmp(tokens[1],"x")==0){ anglex=anglex-atof(tokens[2]); } if(strcmp(tokens[1],"y")==0){ angley=angley-atof(tokens[2]); } if(strcmp(tokens[1],"z")==0){ anglez=anglez-atof(tokens[2]); }   } else{failure=1;}   }   if(strcmp(tokens[0],"translate")==0){   if(strcmp(tokens[1],"x")!=0 && strcmp(tokens[1],"y")!=0){failure=1;}   if(k==3){   if(strcmp(tokens[1],"x")==0){ trans_x=trans_x+atof(tokens[2]); } if(strcmp(tokens[1],"y")==0){ trans_y=trans_y+atof(tokens[2]); }   } else{failure=1;}   }   if(strcmp(tokens[0],"zoom")==0){   if(k==2){   size = size*atof(tokens[1]);   } else{failure=1;}   }   /* print error message if command incorrect*/   if(failure==1){sprintf(msg,"Command incorrect !");}     glutPostRedisplay(); }   /*=========================================================================*/   void keyboard(unsigned char touche,int x,int y) {   int i,j;   failure=0;   switch (touche) {   case '+':if(console_switch==0){ size = size + 0.01; printf("z=%f\n",size); break;} else{ break;}   case '-':if(console_switch==0){ size = size - 0.01; printf("z=%f\n",size); if(size<0){size=0;} break;} else{ break;}   case 'O': case 'o':if(console_switch==0){ orthographic_switch=1; perspective_switch=0; printf("orthographic view\n"); break;} else{ break;}   case 'P': case 'p':if(console_switch==0){ orthographic_switch=0; perspective_switch=1; printf("perspective view\n"); break;} else{ break;}   /* tab key */ case 9: tab_switch = 1; if(console_switch==1){ console_switch=0; printf("Console deactivated\n"); } else{ console_switch=1; stack_pos=0; printf("Console activated\n"); }   break;   /* Escape key */ case 27 :console_switch=0;break;   /* backspace key */ case 8: backspace_switch=1;   if(console_switch==1 && console_pos>0){   console_pos = console_pos - 1; print_to_console('\0',console_pos);   } break;   /* return key */ case 13:return_switch=1;   if(console_switch==1){   /*--- execute command ---*/   strcpy(console_tmp,console_buffer); execute_cmd(console_tmp);   /*--- copy command string in memory stack ---*/   if(strlen(console_buffer)!=0){   for(i=STACK_MAX-2;i>=0;i--){sprintf(console_stack[i+1],"%s",console_stack[i]);}   strcpy(console_stack[0],console_buffer);   stack_num++; if(stack_num>10){stack_num=10;}   }   /*--- empty buffer for next command ---*/   for(i=strlen(console_buffer);i>=0;i--){ print_to_console('\0',i); } console_pos=0; stack_pos=-1;   } break;       case 'Q': case 'q': if(console_switch==0){ exit(0); } break;   }   if(console_switch==1 && tab_switch==0 && backspace_switch==0 && return_switch==0){   /*--- print key on console screen ---*/   print_to_console(touche,console_pos); console_pos = console_pos + 1;   }   glutPostRedisplay();   tab_switch=0; backspace_switch=0; return_switch=0;   } /*=========================================================================*/   void keyboard_special_func(int touche,int x,int y) { int i;     switch (touche) {   case GLUT_KEY_UP: stack_pos++; if(stack_pos>(STACK_MAX-1)){stack_pos=STACK_MAX-1;} else{ if(strlen(console_stack[stack_pos])==0){stack_pos--;} } strcpy(console_buffer,console_stack[stack_pos]); console_pos = strlen(console_buffer); break;   case GLUT_KEY_DOWN: stack_pos--; if(stack_pos<0){ stack_pos=-1; for(i=strlen(console_buffer);i>=0;i--){ print_to_console('\0',i); } } strcpy(console_buffer,console_stack[stack_pos]); console_pos = strlen(console_buffer); break;   }     glutPostRedisplay();   } /*=========================================================================*/   void Graphique_SetOrthographicProjection() {   glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glPushMatrix(); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glPushMatrix(); glLoadIdentity(); gluOrtho2D(0,width, 0, height); glMatrixMode(GL_MODELVIEW);   } /*=========================================================================*/   void Graphique_ResetPerspectiveProjection() {   glMatrixMode(GL_PROJECTION); glPopMatrix(); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glPopMatrix();   } /*=========================================================================*/   void texto(int x, int y, char *palabra,double red,double green, double blue) {   int i;   Graphique_SetOrthographicProjection(); glLoadIdentity();   glColor3f(red,green,blue); glRasterPos2f(x, y);   for (i=0;palabra[i];i++){ glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_HELVETICA_12,palabra[i]); }   Graphique_ResetPerspectiveProjection();   } /*=========================================================================*/

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et un example de script

Code:

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1 2 3 4 5 6

colour box rgb 1.0 1.0 1.0 colour background rgb 0.0 0.0 0.0 rotate x 20 rotate y 20 zoom 1.2

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Qu'en pensez-vous ? Le code est encore un peu brouillon, mais l'idee est la.
Le parsing de la commande a executee n'est pas tres intelligent....j'ai juste mis plein de if qui correspondent a tous les cas possibles, mais je vais ameliorer ca prochainement.

merci pour vos critiques, conseils, suggestions.

Dav

Si ca t'interesse, j'ai fait un moteur de jeu utilisant GLUT qui integre une console dans laquelle on peut lancer des commandes et modifier les états du moteur. Il y a aussi un langage de script suffisament évolué pour pouvoir faire des jeux 2D/3D. Je peux te filer les source si tu veux. Ca ressemble pas mal à ce que tu essais de faire et ca te donneras un apercu de l'architecture. Envoie moi un MP si ca t'interesse.

perso, plutot que d utiliser un langage de script a moi (assez limite d'ailleurs sans vouloir t offenser) j utiserais directement un langage de script existant avec un binding en C qui va bien.

... j aurais une preference pour lua assez simple a mettre en place et j utiliserai tolua++ ou boost::luabind pour faire le binding en C/C++.

L avantage d utiliser un tel langage c'est :

-tu disposes alors de toute la richesse d un langage (condition , boucle ....)
-le binding avec le C (ta fonction execute_cmd) est bien plus simple et facilement extensible
-tu evites de multiplier les mini-langages a chaque fois que tu as besoin de scripter quelque chose

Citation:

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perso, plutot que d utiliser un langage de script a moi (assez limite d'ailleurs sans vouloir t offenser)

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tu me m'offenses pas du tout....je savais bien en ecrivant ca que c'etait pas terrible.
j'ai ecris ca assez rapidement, le but initial etant de pouvoir ecrit du texte en "live" et d'avoir des functions de bases d'un shell (backspace et historique), le parsing de commande etant l'etape suivant...

pour ce qui est de "lua" , merci pour l'info. Je connaisais pas...je vais y jeter un coup d'oeil

Citation:

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Envoyé par dmichel

tu me m'offenses pas du tout....je savais bien en ecrivant ca que c'etait pas terrible.
j'ai ecris ca assez rapidement, le but initial etant de pouvoir ecrit du texte en "live" et d'avoir des functions de bases d'un shell (backspace et historique), le parsing de commande etant l'etape suivant...

pour ce qui est de "lua" , merci pour l'info. Je connaisais pas...je vais y jeter un coup d'oeil

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L'idée est bonne mais effectivement tu vas gagner beaucoup en passant à un langage script. De l'autre côté cela dépend vraiment de ce que tu veux faire. Si tu veux un mini-langage simpliste, lex/yacc peut largement suffire à la place d'attacher un autre langage.

Il y a aussi Python par exemple qui pourrait faire le travail. Tout dépend des besoins et de ce que tu veux au final.

Jc

merci.

je vais regarde du cote de flex/bison (implementation "free" de lex/yacc). ca m'a l'air pas mal du tout.

quelqu'un connais un bon tutorial la desuss ??