Détection de formes concave à partir d'un nuage de points

Bonjour,

j'utilise actuellement quickull3d pour générer l'enveloppe d'un nuage de points mais comme son nom l'indique, cette lib génère toujours des formes convexes, or il se trouve que mes petits noyaux cellulaires sont pas toujours convexes (genre une cacahuette donne un beau ballon de rugby avec quickhull3D :( ).
Je cherche sur google mais pour l'instant rien de concluant (en java), alors si vous avez des pistes, je suis prenneur ....

merci

+1

C'est cuila que je voulais :D

Toujours pas d'idées :(