[MT] Threads : problème tps traitement tache
Bonjour,
Je suis sous ubuntu feisty et j'utilise gcc et les pthreads.
Voici mon problème j'ai un programme ou je lance 2 threads, chaque thread exécute une série de taches assez lourde et le temps d'exécution entre ces 2 threads se fait assez mal: soit l'un occupe toute les ressources pdt longtemps et l'autre attend ou vice verca.
J'aimerais que mon programme bascule rapidement d'un thread à l'autre afin de réaliser un réel pseudo traitement du code en temps réel.
Voici le canevas que j'ai utilisé :
Code:
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pthread_mutex_t mutex_cycab = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static void *gestion_cycab1 (void *p_data)
{
bool loopcycab1 = true;
do
{
pthread_mutex_lock(&mutex_cycab);
bayoccfil.Bof_display_cycab1(false);
if (rrt.Predict_Path('1', step) == false) loopcycab1 = false;
rrt.Move_Cycab ('1', step);
hugrcommunication.get_Cycab_PosY('1'),2);
pthread_mutex_unlock(&mutex_cycab);
bayoccfil.raz_vec_occ_grid_point();
}
while (loopcycab1 == true);
return NULL;
}
static void *gestion_cycab2 (void *p_data)
{
bool loopcycab2 = true;
do
{
pthread_mutex_lock(&mutex_cycab);
cout<<"traitement thread 2"<<endl;
pthread_mutex_unlock(&mutex_cycab);
}
while (loopcycab2 == true);
return NULL;
}
int main()
{
bayoccfil.initialisation();
pthread_t thread_cycab1;
pthread_t thread_cycab2;
pthread_create (&thread_cycab1, NULL, gestion_cycab1, NULL);
pthread_create (&thread_cycab2, NULL, gestion_cycab2, NULL);
#if 1
pthread_join (thread_cycab1, NULL);
pthread_join (thread_cycab2, NULL);
#endif
return 0;
} |
Dans cette exemple j'ai volontairement mis dans le thread2 une tache "légère", un cout. En sortie je vois que mon programme bloque sur le thread2 et ne redonne pas la main au thread1, ou tres rarement.
Comment puis-je mieux répartir les ressources processeurs entre ces 2 threads ?
merci par avance
