Rendu des résultats

Bonjour,

Apres m'être battu pour obtenir ma matrice fondamentale et d'autres pirouettes goemetriques, j'aimerais pouvoir afficher mes resultats.
J'utilisais jusqu'a present la fonction cvLine qui me permettait facilement de tracer des lignes point a point.
Mais, là je suis arrive aux limmites de cette fonction. En effet, j'obtiens des equations et des points de début et de fin de segment qui sont hors image. Et même si un morçeau du segment passe dans mon image, les points le délimitant étant en dehors...je ne peux pas le tracer.
J'ai donc fais un tour du coté de openscenegraph pour le rendu... et la je me suis posé une autre question. Comment faire avec mes coordonnées négative et mon repère centré en 0, au milieu, alors que l'image et l'écran ont eux, un repère en haut à gauche en 0 positif vers le bas pour Y....
Je suis un peu perdu là :)
Help ?
Merci d'avance :)