angle d'euler et matrice de rotation

Bonjour à tous!

voilà mon problème:
J'ai une matrice de rotation et je souhaiterai en extraire les 3 angles d 'euler correspondants. Cela s'appare beaucoup à un problème de mathématiques...

Voici la forme de la matrice:

[ a b c 0 ]
[ d e f 0 ]
[ g h i 0 ]
[ 0 0 0 1 ]

Je sais en outre que j'ai les relations suivantes:

--> cos(Y)*cos(Z)=a
--> sin(Z)*cos(X)-cos(Z)*sin(Y)*sin(X)=b
--> sin(Z)*sin(X)+cos(X)*sin(Y)*cos(Z)=c
--> cos(Y)*-sin(Z)=d
--> cos(Z)*cos(X)+sin(X)*sin(Y)*sin(Z) =e
--> cos(Z)*sins(X)-cos(X)*sin(Y)*sin(Z) =f
--> -sin(Y)=g
--> -cos(Y)*sin(X)=h
--> cos(Y)*cos(X)=i

avec, X, Y et Z les angles de rotation autour des axes du même nom.

Comme je suis pas très doué en maths, ça me laisse bien perplexe...

Alors, à votre bon coeur, si vous savez comment résoudre ça

Salut

Tu devrais poster dans le forum "Algorithmes" pour ce genre de question. En effet, tu n'as pas un problème lié directement au langage C++.
Mais concernant ton problème, tu n'aurais du poster ni sur ce forum ni sur Algorithme car cette question a déjà été traitée plusieurs fois ;)
Une petite recherche avec "matrice de rotation" sur http://developpez.net/forums/search.php te donnera plusieurs posts.
T'as déjà vu ça ? http://eavr.u-strasbg.fr/library/thesis/gangloff/node133.html

Nas'

C'est le site que j'allais donner...

Une indication tout de meme, ce site te donne la resolution pour le systeme d'angle "tangage roulis lacet" qui est l'inverse de celui d'Euler :

Tangage Roulis Lacet -> R = Rx * Ry * Rz
(C'est a dire que la rotation Rz est la premiere appliquee, cf matrice de transformation)

Euler -> R = Rz * Ry * Rx
(Angle Rx est le premier applique)

Désolé d'avoir posté au mauvais endroit, j'étais plus très frais à l'heure à laquelle j'ai posté et je croyais être dans la rubrique algo.
Néanmoins merci pour vos réponses, ça m'aidera beaucoup!