[PHP-JS] fil ariane en php

bonjour, je veux insérer un fil d'ariane dans mon site voila ce que j'ai trouvé sur le net :

Code:

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<?php

// Fonction fildarianise
function fildarianise(&$titres, $separateur=' | ')
{
/*
* $titres est un tableau associatif du genre :
* $titres = array(0=>'Accueil', 'cat1'=>'Catégorie 1', 'cat2'=>'Categorie 2', 'contact.html'=>'Contact', 'index.html'=>false);
*/

$baseUrl = 'http://'.$_SERVER['HTTP_HOST'];
$retour = '<span class="ariane"><a href=' . $baseUrl . '>' . $titres[0] . '</a></span>';
$chemin = explode("/", substr($_SERVER['PHP_SELF'], 1));
if (is_array($chemin)) foreach ($chemin as $k=>$v) if ($titres[$v] !== false)
{
$baseUrl .= "/$v";
$titre = isset($titres[$v]) ? $titres[$v] : $v;
$retour .= $separateur . '<a href=' . $baseUrl . '>' . $titre . '</a>';
}

return $retour;
}

// Un essai...
$titres = array(0=>'Index', 'cat1'=>'Catégorie 1', 'cat2'=>'Categorie 2', 'contact.html'=>'Contact', 'index.html'=>false);
echo fildarianise($titres);?> cette ligne sert a quoi ?

En plus lorsque je l'exécute ca m'affiche des erreurs et le résulat qui contient l'extension des pages aussi ! aide svp !