acquerir une trame nmea rs232(serie)>PIC

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02/05/2007, 21h36
strygolw

acquerir une trame nmea rs232(serie)>PIC

bonjour, je voudrai savoir comment je pourrai faire pour appartir d'un pin vers un PIC recuperer une trame mnea genre:

$GPGGA,005417.800,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,,,,0000*34E,,,270102,,*16
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*050000,E,0,00,50.0,0.0,M,,,,0000*31
$GPRMC,005417.800,V,0000.0000,N,00000.

je voudrai recuperer et traiter que celle qui commence par "$GPGGA".
le traitement consisterai a "saucissonner" la phrase a chaque ",".
j'arrive a acquerir des caractères mais pas des phrases complète et bien structurées

Merci a tous.
03/05/2007, 08h51
Matthieu Brucher

On n'a aucune info pour toi, on ne sait pas comment c'est connecté, ...
03/05/2007, 10h45
juls64

si je comprend bien ton pic analyse le flux serie pour acquerir juste une ligne de ta trame nmea pour ca faut que tu tests octet par octet ton flux dés que tu as un $ tu cherche si la suite correspond bien a ton debut de ligne et apres faut que tu connnaisses le nombre de virgules comme ca dés que ton prog a passé le nombre de , de ta ligne tu coupes.

[MOD : Merci de lire les règles du forum et d'apprendre à utiliser les balises code]

voici mon programme sous ccs C:

Code:

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#include "C:\Documents and Settings\Pc eXpresse\Bureau\PPE HOME\CSS\test final.h"
//#include <stdio.h>
 
 
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_A1
#define LCD_RS_PIN PIN_A3
#define LCD_RW_PIN PIN_A2
#define butt PIN_B0
#define LCD_TYPE 2
#define OFF 0
#include <lcd.c>
 
#use delay (CLOCK=20000000)
#fuses NOWDT,HS, NOPUT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG
#use rs232(baud=4800,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8,stream=GPS,errors)//data from GPS to PIC
#byte portc=7
 
int cd;
char c;
char buffer[71];
char gpgga[8]="$GPPGA,";
unsigned int8 i;
char k;
int count=0;
int TableauCarte;
char  endChar;
 
void main ()
{
 
 
lcd_init();
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(FALSE);
setup_wdt(WDT_OFF);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
 
 
   while ( getc(GPS) != 36 ) // le problème EST Là !!!!!!!!!!!!<<<<<<<
   {
   for (i=0;i<7;i++) //7
     {
     buffer[i]=getc(GPS);
     }
    }
 
while (buffer[6]==',');
 
for (i=1; i<=70; i++) //1.70 22.44
{
     c = getc(GPS);
     buffer[i] = c;
}
 
 
printf(lcd_putc,"LAT:\n");
for (i = 14; i <=24; i++) //16.26  1.20
{
 
 
 
printf(lcd_putc,"%c",buffer[i]);
 
}
 
 
 
for (i = 26; i <=36; i++)
{
 
 
}while(1);
}

Comment je dois faire pour recuper que les "$GPGGA"?

merci

05/05/2007, 15h13
strygolw

alors personne?
05/05/2007, 15h31
Matthieu Brucher

Je ne vois pas quel est ton problème, d'ailleurs, c'est du C, pas du C++, non ?
Tu connais strcmp ?

Citation:

Envoyé par strygolw

voici mon programme sous ccs C:

Code:

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#include "C:\Documents and Settings\Pc eXpresse\Bureau\PPE HOME\CSS\test final.h"
//#include <stdio.h>
 
 
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_A1
#define LCD_RS_PIN PIN_A3
#define LCD_RW_PIN PIN_A2
#define butt PIN_B0
#define LCD_TYPE 2
#define OFF 0
#include <lcd.c>
 
#use delay (CLOCK=20000000)
#fuses NOWDT,HS, NOPUT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG
#use rs232(baud=4800,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8,stream=GPS,errors)//data from GPS to PIC
#byte portc=7
 
int cd;
char c;
char buffer[71];
char gpgga[8]="$GPPGA,";
unsigned int8 i;
char k;
int count=0;
int TableauCarte;
char  endChar;
 
void main ()
{
 
 
lcd_init();
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(FALSE);
setup_wdt(WDT_OFF);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
 
 
   while ( getc(GPS) != 36 ) // le problème EST Là !!!!!!!!!!!!<<<<<<<
   {
   for (i=0;i<7;i++) //7
     {
     buffer[i]=getc(GPS);
     }
    }
 
while (buffer[6]==',');
 
for (i=1; i<=70; i++) //1.70 22.44
{
     c = getc(GPS);
     buffer[i] = c;
}
 
 
printf(lcd_putc,"LAT:\n");
for (i = 14; i <=24; i++) //16.26  1.20
{
 
 
 
printf(lcd_putc,"%c",buffer[i]);
 
}
 
 
 
for (i = 26; i <=36; i++)
{
 
 
}while(1);
}

Comment je dois faire pour recuper que les "$GPGGA"?

merci

Moi aussi ça m'intéresserait de savoir comment on peut juste traiter la ligne qui nous interesse ( ici GGA) et en extraire les informations genre latitude, longitude et altitude. Le programme en lui même a l'air presque terminé mais je ne suis pas assez bon en prog pour le compléter, donc si quelqu'un pouvait aider?:bug:

06/05/2007, 14h17
Emmanuel Delahaye
Citation:

Envoyé par strygolw

bonjour, je voudrai savoir comment je pourrai faire pour appartir d'un pin vers un PIC recuperer une trame mnea genre:

$GPGGA,005417.800,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,50.0,0.0,M,,,,0000*34E,,,270102,,*16
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,50.0,50.0,50.0*050000,E,0,00,50.0,0.0,M,,,,0000*31
$GPRMC,005417.800,V,0000.0000,N,00000.

je voudrai recuperer et traiter que celle qui commence par "$GPGGA".
le traitement consisterai a "saucissonner" la phrase a chaque ",".
j'arrive a acquerir des caractères mais pas des phrases complète et bien structurées
- Pour les récupérer, je ne sais pas, ça dépend du matériel.
- Pour les repérer et si la chaine récupérée est bien formée, strncmp() peut aider si la positon est connue, sinon, strstr()...
- Pour les ''saucissonner', probablement avec strtok() (standard C) ou strtok_r() (POSIX.1).