Probème Picking OpenGL

Version imprimable

Bonjour,

Voilà, j'ai un petit problème (comme vous vous en doutez) pour faire simple, disons que je voudrais faire un cube (lui-même composé de cubes, 3*3*3, la variable cube par après vaudra 3 pour l'exemple) et que lorsque je cliquerais sur l'un d'eux, celui-ci changerait de couleur.

Cela, pour m'amener à faire par la suite, un démineur en 3d... ! Ca fait une bonne semaine que je planche sur le picking et cela crée quelques problèmes dès que je réalise une rotation.

Voici mon code, vous comprendrez certainement plus facilement.

Ici, le principal :

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
 
            case SDL_MOUSEBUTTONDOWN: /* Clic de la souris */
                if (event.button.button == SDL_BUTTON_LEFT)
                {
                    x = event.button.x;
                    y = event.button.y;
                }
 
                GLint hits;
                GLint viewport[4];
                GLuint buffer[50];
 
                glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
 
                glSelectBuffer(50,buffer);
 
                (void) glRenderMode(GL_SELECT);
 
                glInitNames();
                glPushName(0);
 
                glMatrixMode(GL_PROJECTION);
                glPushMatrix();
 
                glLoadIdentity ();
 
                gluPickMatrix((GLdouble) x, (GLdouble) (viewport[3]-y), 1.0f, 1.0f, viewport);
                gluPerspective(70,(double)640/480,1,1000);
 
                glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 
                compteurCube = 0;
                for (i=0; i<cube; i++)
                {
                    for (j=0; j<cube; j++)
                    {
                        for (k=0; k<cube; k++)
                        {
                            glLoadName(compteurCube);
                            glBegin(GL_QUADS);
                                glVertex3d(i+1,j+1,k+1);
                                glVertex3d(i+1,j+1,k);
                                glVertex3d(i,j+1,k);
                                glVertex3d(i,j+1,k+1);
 
                                glVertex3d(i+1,j,k+1);
                                glVertex3d(i+1,j,k);
                                glVertex3d(i+1,j+1,k);
                                glVertex3d(i+1,j+1,k+1);
 
                                glVertex3d(i,j,k+1);
                                glVertex3d(i,j,k);
                                glVertex3d(i+1,j,k);
                                glVertex3d(i+1,j,k+1);
 
                                glVertex3d(i,j+1,k+1);
                                glVertex3d(i,j+1,k);
                                glVertex3d(i,j,k);
                                glVertex3d(i,j,k+1);
 
                                glVertex3d(i+1,j+1,k);
                                glVertex3d(i+1,j,k);
                                glVertex3d(i,j,k);
                                glVertex3d(i,j+1,k);
 
                                glVertex3d(i+1,j,k+1);
                                glVertex3d(i+1,j+1,k+1);
                                glVertex3d(i,j+1,k+1);
                                glVertex3d(i,j,k+1);
                            glEnd();
                            compteurCube++;
                        }
                    }
                }
 
                glMatrixMode (GL_PROJECTION);
                glPopMatrix ();
                glFlush ();
 
                hits = glRenderMode(GL_RENDER);
                proits (hits, buffer);

Le dessin est exactement le même, sauf qu'il met en rouge le cube sélectionné précédemment et a ceci en plus :

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
 
    // On fait une rotation du cube pour le faire tourner
    glRotated(angleX, 1.0, 0.0, 0.0); 
    glRotated(angleY, 0.0, 1.0, 0.0); 
    glRotated(angleZ, 0.0, 0.0, 1.0);
 
    // On cadre le cube en 0,0,0
    glTranslated(-cube/2,-cube/2,-cube/2);

Dois-je le mettre également dans la première partie du code ? Pcq cela me génère encore plus d'erreur lors de déplacement...

Y a-t-il des erreurs vraiment flagrantes ??

Si vous voulez le code complet, demandez le moi je l'uperais...!
Merci d'avance...

30/04/2007, 18h37
bafman

oui, il faut faire exactement les même transformations dans le code de rendu et dans celui de picking (y compris le repositionnement de la camera d'ailleurs)

Bon ben ca marche tjs pas... Disons que ca marche mais pas tout le temps ! :cry:

En fait, tant que la rotation de mon gros cube (centré en 0,0,0) n'est pas trop importante, ca fonctionne... mais quand les faces arrières de celui-ci sont visibles, alors le picking ne fonctionne plus, il passe au travers et ne prends plus les bonnes parties...

Même en essayant de rajouter les translations, les rotations, et le placement de la caméra lors de la phase de picking, rien ne marche !

Revoici mon code (un peu modifié et je pense...) plus clair :

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
 
void Dessiner(Case *** tab, GLenum mode)
{
    int i;
    int j;
    int k;
    double cube = CUBE_TAILLE;
    GLint hits;
    GLint viewport[4];
    GLuint buffer[50];
 
    if (mode == GL_SELECT)
    {
        // On efface tout afin de ne pas avoir des "reflets" dans la fenêtre
        // (GL_COLOR_BUFFER_BIT) et on réinitialiese le Z-Buffer (GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glPushMatrix();
 
        glLoadIdentity ();
 
        gluPerspective(70.0f,(double)640/480,0.0001,100.0);
 
        // Le placement de la caméra se fait sur la matrice GL_MODELVIEW, il faut
        // donc l'appeler et l'initialiser
        glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
 
        // On reprend la matrice initiale
        glLoadIdentity();
 
        gluLookAt(3.5,3.5,3.5,0,0,0,0,0,1);
 
        // On fait une rotation du cube pour le faire tourner
        glRotated(angleX, 1.0, 0.0, 0.0);
        glRotated(angleZ, 0.0, 1.0, 0.0);
        glRotated(angleY, 0.0, 0.0, 1.0);
 
        // On cadre le cube en 0,0,0
        glTranslated(-cube/2,-cube/2,-cube/2);
 
    }
    else if (mode == GL_RENDER)
    {
        glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
 
        glSelectBuffer(50,buffer);
 
        (void) glRenderMode(GL_SELECT);
 
        glInitNames();
        glPushName(0);
 
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glPushMatrix();
 
        glLoadIdentity ();
 
        gluPickMatrix((GLdouble) x, (GLdouble) (viewport[3]-y), 1.0f, 1.0f, viewport);
 
        gluPerspective(70.0f,(double)640/480,0.0001,1000);
    }
 
 
    int compteurCube = 0;
    for (i=0; i<cube; i++)
    {
        for (j=0; j<cube; j++)
        {
            for (k=0; k<cube; k++)
            {
 
                if (mode == GL_RENDER)
                    glLoadName(compteurCube);
 
                if (tab[i][j][k].valeur == 0)
                    temp = caseVide;
 
                if (tab[i][j][k].affichage==1)
                    glColor3ub(255,0,0);
                else glColor3ub(255,255,255);
 
                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, temp);
                glBegin(GL_QUADS);
                    glTexCoord2d(0,1); glVertex3d(i+1,j+1,k+1);
                    glTexCoord2d(0,0); glVertex3d(i+1,j+1,k);
                    glTexCoord2d(1,0); glVertex3d(i,j+1,k);
                    glTexCoord2d(1,1); glVertex3d(i,j+1,k+1);
 
                    glTexCoord2d(0,1); glVertex3d(i+1,j,k+1);
                    glTexCoord2d(0,0); glVertex3d(i+1,j,k);
                    glTexCoord2d(1,0); glVertex3d(i+1,j+1,k);
                    glTexCoord2d(1,1); glVertex3d(i+1,j+1,k+1);
 
                    glTexCoord2d(0,1); glVertex3d(i,j,k+1);
                    glTexCoord2d(0,0); glVertex3d(i,j,k);
                    glTexCoord2d(1,0); glVertex3d(i+1,j,k);
                    glTexCoord2d(1,1); glVertex3d(i+1,j,k+1);
 
                    glTexCoord2d(0,1); glVertex3d(i,j+1,k+1);
                    glTexCoord2d(0,0); glVertex3d(i,j+1,k);
                    glTexCoord2d(1,0); glVertex3d(i,j,k);
                    glTexCoord2d(1,1); glVertex3d(i,j,k+1);
 
                    glTexCoord2d(0,1); glVertex3d(i+1,j+1,k);
                    glTexCoord2d(0,0); glVertex3d(i+1,j,k);
                    glTexCoord2d(1,0); glVertex3d(i,j,k);
                    glTexCoord2d(1,1); glVertex3d(i,j+1,k);
 
                    glTexCoord2d(0,1); glVertex3d(i+1,j,k+1);
                    glTexCoord2d(0,0); glVertex3d(i+1,j+1,k+1);
                    glTexCoord2d(1,0); glVertex3d(i,j+1,k+1);
                    glTexCoord2d(1,1); glVertex3d(i,j,k+1);
                glEnd();
                compteurCube++;
            }
        }
    }
 
    if (mode == GL_RENDER)
    {
        glMatrixMode (GL_PROJECTION);
        glPopMatrix ();
        glFlush ();
 
        hits = glRenderMode(GL_RENDER);
        processHits (hits, buffer);
    }
 
    glFlush();
    SDL_GL_SwapBuffers();
}

Si quelqu'un veut encore bien y jeter un oeil... Merci !

02/05/2007, 10h02
fearyourself

Citation:

Envoyé par johnalias110

Si quelqu'un veut encore bien y jeter un oeil... Merci !

Il faudrait un code complet et minimal qui expose le problème. Mais je trouve encore bizarre que le début de ton code de rendu et ton code select soit pareil...

Jc