[debutant] algo de boids

bonjour,
je suis debutant dans le domaine de l'IA et je voudrai comprendre comment marche vraiment les boids.
je sais qu'il y a deja eu un post concernant ce sujet mais la reponse orientait sur un site ou la seule chose que j'ai pu recuperer etait un code source en java auquel je n'ai pas compris grand chose...
donc si quelqu'un savait ou est ce que je peux trouver un tutorial ou un source en c ou c++ (avec lesquels je suis un peu plus a l'aise)
merci beaucoup

ce lien est intéressant:
http://www.chez.com/cadin/public_html/boids/

ou celui là en anglais
http://www.vergenet.net/~conrad/boids/

pour des sources en C++: http://www.behaviorworks.com/people/ckline/cornellwww/boid/boids.html

merci c'est exactement ce que je cherchais