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Filtre de Kalman en C++
Bonjour,
J'aurai voulu programmer un filtre de Kalman étendu pour une application inertielle.
Pourriez vous me dire si c'est possible de programmer un filtre de Kalman en C++?
Si oui, quelqu'un aurai t'il des infos sur la prog (doc, librairie, code source)?
Je vous remercie
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as tu regardé par ici ? :aie:
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Citation:
Envoyé par toxcct
as tu regardé par
ici ? :aie:
Oui bien sur, mais mis a part les matrices de covariances, les attitudes...
J'en pas beaucoup plus sur comment programmer un filtre de kalman.
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