Probléme avec OpenGL

Bonjour à tous :)

il'ya une semaine que j'essai de programmer avec OpenGL (langage C) sous mandriva Linux 2007 .

le problem est quand je compile et j'execute un petit prog pour afficher un cube par exemple ca me donne ca dans la console :

libGL warning: 3D driver claims to not support visual 0x5b
libGL warning: 3D driver claims to not support visual 0x23
libGL warning: 3D driver claims to not support visual 0x25
libGL warning: 3D driver claims to not support visual 0x27
libGL warning: 3D driver claims to not support visual 0x29
libGL warning: 3D driver claims to not support visual 0x2b
libGL warning: 3D driver claims to not support visual 0x2d
libGL warning: 3D driver claims to not support visual 0x2f
libGL warning: 3D driver claims to not support visual 0x31

si vous avez une solution Merci d'avance :)