[RTLinux] Systèmes temps réels

Bonjour,

Je suis actuellement des cours de systèmes temps réels et en TP j'ai pu manipuler un peu RTLinux, en "jouant" avec les fichiers suivants, qui manipulent l'allumage/l'extinction des LED du clavier et des entrées/sorties :

- kbLED.c : allumage des LED
- kbRead.c : lecture clavier
- threadTest.c : test de thread

J'ai pas trop bien compris comment manipuler les threads avec RTLinux.

Par exemple, dans le fichier kbLED.c, si je veux faire flasher la Num Lock LED pendant 0,5 s toutes les 3 secondes (la LED est donc allumée pendant 0,5 s et est éteinte pendant 2,5 s, et le cycle est répété), comment je fais ?

La fonction "pthread_make_periodic_np( pthread_self(), gethrtime(), sec1*3)", si j'ai bien compris, c'est pour démarrer le thread et répéter le cycle toutes les 3 s ? Mais j'ai pas bien saisi l'utilité de pthread_wait_np() dans ce cas ?

Et puis donc, comment je peux contrôler la durée de l'allumage de la LED ?

Merci beaucoup !

Les fichiers suivants kbRead.c et testThread.c sont fournis à titre d'aide parce que j'ai un projet à programmer sous RTLinux. Je peux être amené à de nouveau solliciter votre aide.

En gros, est-ce que quelqu'un serait assez gentil(le) pour m'expliquer ligne par ligne le programme kbLED.c ? Par exemple, l'utilisé de la variable tmp ? Merci beaucoup.

Au sujet des threads:
http://emmanuel-delahaye.developpez....#helloworlds_1

Au sujet de la variable tmp:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

while (n<100) { pthread_wait_np();// stops and waits until next execution //suspends execution of the currently running realtime thread until the start of the next period rtl_printf("n=%d\n", n); //debug only ++n;   tmp = 0; if (!isOn) {//signifie qu'on s'attend à ce que isOn soit à 1 par défaut, //donc si c'est c'est à 0, on rentre dans le "if" : LED non allumée isOn =1; //tmp |= 1; //Srl-lock "|=" = bit to bit comparison tmp |= 2; //Num-lock //tmp |= 4; //Cap-lock } else { isOn=0; } setLED( tmp );   }//end while

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tmp |=2; -> tmp = tmp | 2;
Bon, ben on fait un "ou" entre tmp et 2 -> comme il est initialisé à 0... cela vaut 2. Les coups suivants 2 ou 2, cela fait 2. Je pense que cela ne corresponds pas au besoin. Un ou exclusif (^ si ma mémoire est bonne) devrait sans doute mieux convenir...

Pourquoi ne pas utiliser une fonction sleep() qui temporise ?
Par exemple,mettre dans la boucle:

Code:

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1 2 3 4

setDEL(0); sleep(valeur1); setDEL(1); sleep(valeur2);

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Bon courage et bon Dimanche

C'est le programme tel qu'il m'a été donné et écrit par le prof.

Donc puis-je donc faire pour faire allumer la LED pendant 0,5 s et la laisser éteinte pendant 2,5 s, et recommencer ainsi le cycle ?

J'ai pas essaye la fonction sleep(), je sais pas si ca marche sous RTLinux.

En ravanche, j'ai pu faire ce que je voulais, mais c'est pas tres beau a mon avis, y a largement mieux, donc si quelqu'un peut me dire comment (le prof a notamment parler de rajouter une variable temporaire mais je vois pas trop l'utilite). Voila le code modifie qui fait allumer la LED pendant 0.5 s puis la laisse eteinte pendant 2.5 s, et le cycle est repete :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

void* task_fcn(void* arg) { long sec1 = 1000000000L; int n =0; int isOn = 0; //0: LED currently off, 1: currently on unsigned int tmp; //temp variable to compute LED pattern   pthread_make_periodic_np( pthread_self(), gethrtime(), sec1/2 ); //periode de 0.5 s   while (n<100) { pthread_wait_np(); //Laisse eteint pdt 0.5 s et allume la LED pdt 0.5 s rtl_printf("n=%d\n", n); //debug only ++n;   tmp = 0; if (!isOn) { isOn =1; //c'est la partie moche et artificielle qui fait attendre 2 s pthread_wait_np(); pthread_wait_np(); pthread_wait_np(); pthread_wait_np();   //allumage de la LED pdt un cycle = 0.5 s //tmp |= 1; //Srl-lock tmp |= 2; //Num-lock //tmp |= 4; //Cap-lock } else { isOn=0; } setLED( tmp );   }//end while return 0; }

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Est-ce quelqu'un peut me confimer les roles de pthread_wait_np() et de pthread_make_periodic_np( pthread_self(), gethrtime(), sec1/2 ) ?

Ensuite, a l'aide du fichier kbRead.c, il faut que j'arrive a declencher ou detruire le cycle de "flash" de la LED. Je sais pas trop s'il faut creer 2 threads a controler de l'exterieur (dans la main), ou si je peux controler le @eme thread a l'interieur du !er thread ?

Merci beaucoup.