Dessiner une boîte

Hello tlm,
pour dessiner un rectangle dans opencv, on utilise :

Code:

---

1 2	void cvRectangle( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );

---

mais pour dessiner un CvBox2D, on fait comment,svp?
un CvBox2D est un rectangle mais avec un angle de rotation.

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8

typedef struct CvBox2D { CvPoint2D32f center; /* center of the box */ CvSize2D32f size; /* box width and length */ float angle; /* angle between the horizontal axis   and the first side (i.e. length) in degrees */ } CvBox2D;

---

Au pire tu utilises cvPolyLine en calculant les points de ta box :P. C'est pas très joli mais si jamais tu ne trouves rien d'autre...

CvBox2D box;
CvPoint2D32f box_vtx[4];

cvBoxPoints( box, box_vtx ); // Finds box vertices

for( i = 0; i < 4; i++ )
{
pt.x = cvRound(box_vtx[i].x);
pt.y = cvRound(box_vtx[i].y);
cvLine(img, pt0, pt, CV_RGB(0, 255, 0), 1, CV_AA, 0);
pt0 = pt;
}

Essai ce bout de code... cela fait un joli tracé :D