[Conception] script pour menu dynamique

bonjour
malgré tout mes efforts je n'arrive pas à écrire le code php concernant ma requête. je pense que vous pouvez m'aider.j'ai 2 tables:
1ère- Rubriques : id theme
3 Blues-jazz

Et Articles : reference titre rubriqueID
100 palais 3
200 mr swing 3

SELECT *FROM articles,rubriques
WHERE articles.rubriqueID=rubriques.ID

le résultat qui ne me convient pas pour un menu est le suivant:
Blues-jazz
Palais des sports
Blues-jazz
Mrswing

comment procéder pour le résulat suivant:
Blues-jazz
Palais des sports
Mrswing
Merci d'avance

Tu ne pourras pas obtenir un tel résultat directement en une requete.
2 possibilités :
- ou bien tu fais une requete avec jointure et a chaque saut d'enregistrement tu vérifies si tu as changé de rubrique ou non pour affichage.
- ou bien tu fais une première requete sur tes rubriques, puis une boucle qui pour chaque rubrique récupère les articles correspondants.

Le but c'est de récupérer tout tes articles d'une rubriqué donnée et sans doublon ?
Ou bien c'est de récupérer tout tes articles, leur rubrique associé et ordonné selon la rubrique ?

bonjour
j'ai résolu pour l'instant le problème avec une extention de mon logiciel