Rotation de la camera en java3D

Bonjour à tous,
dans le cadre du développement d'une application en java3D, je cherche à contrôler les mouvements de la caméra.
En fait j'arrive bien à balayer l'écran avec des translations, mais je voudrais que la caméra soit toujours orientée vers l'origine.

Voilà à quoi ressemble mon code :

Citation:

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/**
* Réalise l'analyse
*
*/
public void analyse (float xMin, float xMax, float yMin, float yMax, float z) {

float x, y; // Variables des boucles de parcours
Transform3D translation;

translation = new Transform3D ();

// Boucle de parcours des x
for (x = xMin; x <= xMax; x += 0.5) {

// Boucle de parcours des y
for (y = yMin; y <= yMax; y += 0.5) {


translation.setTranslation(new Vector3f (x, y, z));

/**
modelisation.getView() retourne le TransformGroup du SimpleUniverse
view = simpleU.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform();
**/

modelisation.getView().setTransform(translation);


}// Fin boucle de parcours des y

}// Fin boucle de parcours des x

System.out.println("analyse terminée");


}//end of method

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Si je ne metrompes pas, dans le code cité ci-dessus, la caméra balaye l'écran par des translation le ong des x et des y, mais regarde toujours devant elle. J'aimerais lui appliquer les rotations nécessaires pour que tout en effectuant ces translations, elle point toujours vers le point d'origine (0,0,0)

Meri d'avance ;)

C'est bon, j'ai résolu mon problème :)
Pour ceux que ça intéresse, ça donne ça :

Citation:

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/**
* Réalise l'analyse
*
*/
public void analyse (float xMin, float xMax, float yMin, float yMax, float z) {

float x, y; // Variables des boucles de parcours
Transform3D phiRot, thetaRot, translation;
double phi, theta;
Clavier c;



// Boucle de parcours des x
for (x = xMin; x <= xMax; x += 0.25f) {

// Boucle de parcours des y
for (y = yMin; y <= yMax; y += 0.25f) {

phiRot = new Transform3D ();
thetaRot = new Transform3D ();
translation = new Transform3D ();


theta = Math.atan(x/z);
phi = Math.atan(y/z);

translation.setTranslation(new Vector3f (x, y, z));

phiRot.rotX(-phi);
thetaRot.rotY(theta);

translation.setTranslation(new Vector3f (x, y, z));

translation.mul(phiRot);
translation.mul(thetaRot);
modelisation.getView().setTransform(translation);


}// Fin boucle de parcours des y

}// Fin boucle de parcours des x

System.out.println("analyse terminée");

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Voilà :)

Salut, j'ai le même probleme que tu as eu mais je ne comprend pas ton code, pourrais tu m'expliquer à quoi correspond Xmin et xmax...? stp merci, je n'ai pas un niveau trés élèvé en java3D mais dans le cadre d'un travail à l'IUT il faut que l'on puisse tourner la caméra autour du centre de la scene merci de ta réponse ou de celle de quelqu'un d'autre.