convertir URL (encodage)

Bonjour,:salut:

Comment convertir une URL de cette format (http%3A%2F%2Fbardosoft.siteburg.com%2Fget%20url.php)
a cette format(http://bardosoft.siteburg.com/ get url.php) ?

C-a-d:
%3A => ':'
%2F => '/'
%20 => ''(espace)
...

urldecode ?

;)