Recuperer coord du point du clic souris

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Bonjour

en fait, je veux en cliquant sur une scene où j'ai des robots, recupéer les coord du pt de click pour ensuite lancer un rayon vers le click, calculer son intersection avec le sol ou se trouve ledit robot et verifier si je l'ai selectionné ou pas...

Mais gluUnProject est dur à utiliser, je n'ai pas saisi ttes les nuances
voici ma fonction dessin et celle qui recupere le clic de la souris

Merci pour tte aide
PS j'avais posté en http://www.developpez.net/forums/sho...53#post1685653
mais le sujet etait trop vieux et donc... personne n'a repondu

ciao

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//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TGL_Form::DrawScene()
{
 glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
//  mix example
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
 glDisable(GL_TEXTURE_2D);
  glTranslatef(0, 0, -zpos);
 glRotatef(xrot,1,0,0);
 // dessine les 2 rectangles de surfaces de l'MRV
 if (ListeRobots[0][RobSel]->Type==TypeMRVlin) Draw2DPlots();
 //------- point de vision
  // marque "en altitude ypos" du point de vision
  glColor3d(1.0, 1.0, 0.0);
  glPushMatrix ();
   glScalef(zpos*0.5,zpos*0.5,zpos*0.5);
   glBegin( GL_TRIANGLES );
    glVertex3f( 0.0f, 0.0f, -0.1f);
    glVertex3f( 0.086f, 0.0f,  0.05f);
    glVertex3f(-0.086f, 0.0f,  0.05f);
   glEnd();
  glPopMatrix ();
  glTranslatef(0,-yv, 0);
  // marque au sol de l'ombre du point de vision
  glColor3d( 0.4, 0.4, 0.4);
  glPushMatrix ();
   glScalef(zpos*0.5,zpos*0.5,zpos*0.5);
   glBegin( GL_TRIANGLES );
    glVertex3f( 0.0f, 0.0f, -0.1f);
    glVertex3f( 0.086f, 0.0f,  0.05f);
    glVertex3f(-0.086f, 0.0f,  0.05f);
   glEnd();
  glPopMatrix ();
 //------- fin point de vision
  glRotatef(yrot,0,1,0);
  glTranslatef(-xv, 0, -zv);
 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE);
  glCallList(Terrain);
 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_FILL);
 glPushMatrix ();
  glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
// j'affiche le pt de mire
//http://www.developpez.net/forums/showthread.php?p=1599109#post1599109<br%20/>
  glDepthFunc (GL_ALWAYS);
  glPointSize (4);
  glBegin (GL_LINES);
   glColor4f (1,0,0,1);
   glVertex3f (mireX,mireY,mireZ); // Les coordonées récupérées
   glVertex3f (mireX0,mireY0,mireZ0); // Les coordonées récupérées
  glEnd ();
  glPointSize (20);
  glBegin (GL_POINTS);
   glColor4f (1,0,1,0);
   glVertex3f (mireX,mireY,mireZ); // Les coordonées récupérées
  glEnd ();
  glPointSize (1);
  glDepthFunc (GL_LESS);
  if (afficheRepere)   glCallList(Repere);
 // dessine les Robots
  for (int i=0; i<NRobots; i++)
        ListeRobots[0][i]->Dessine();
 glPopMatrix ();
 CalculateFrameRate();
 SwapBuffers(ghDC);
  UpDateStatusBar();
}
//---------------------------------------------------------------------------

et la recuperation des infos du click

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//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TGL_Form::FormMouseDown(TObject *Sender,
   TMouseButton Button, TShiftState Shift, int X, int Y)
{
 if (Button==mbLeft)
  {
  MouseMovesScreen=true;
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text="Mouse moves screen";
  OldMouseX=X;
  OldMouseY=Y;
  // recherche du robot pointé
  glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0, 0, -zpos);
    glRotatef(xrot,1,0,0);
     // marque "en altitude ypos" du point de vision
     glTranslatef(0,-yv, 0);
     // marque au sol de l'ombre du point de vision
    //------- fin point de vision
    glRotatef(yrot,0,1,0);
    glTranslatef(-xv, 0, -zv);
     glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
   glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = X;
   winY = viewport[3] - Y;
// winZ=0;
   glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &mireX, &mireY, &mireZ);
  glPopMatrix();
  // recherche d'un pt sur la meme droite de viion
  glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0, 0, -zpos);
    glRotatef(xrot,1,0,0);
     // marque "en altitude ypos" du point de vision
     glTranslatef(0,-yv, 0);
     // marque au sol de l'ombre du point de vision
    //------- fin point de vision
    glRotatef(yrot,0,1,0);
    glTranslatef(-xv, 0, -zv);
     glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
   glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = X;
   winY = viewport[3] - Y;
 winZ=0.0;
//   glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &mireX0, &mireY0, &mireZ0);
  glPopMatrix();
  // mireX, mireY et mireZ retournées par gluUnProject sont vraiment des coordonées sur le terrain.
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text=AnsiString("X="+IntToStr(X)+" Y="+ IntToStr(Y)
         +" mireX="+FloatToStr(mireX)+" mireY="+FloatToStr(mireY)+" mireZ="+FloatToStr(mireZ));
  }
 if (Button==mbRight)
  {
  MouseRotatesScreen=true;
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text="Mouse rotates screen";
  OldMouseX=X;
  OldMouseY=Y;
  }
 
}

22/02/2007, 17h56
Groove

Je n'ai pas regarder en detail mais il est clair que tu dois utiliser gluUnProject. Recupere la valeur du z, les coordonnees x, y de la souris et vois la position dans le monde comme la transformation totale de l'espace de l'ecran dans l'espace du monde du point p(x, y, z). Dans gluUnProject, il y a une inversion de matrice, donc c'est la transformation inverse du point p par rapport au transformation habituelle d'OpenGL...
22/02/2007, 23h25
LotfiB

c'est ce que je fais et j'ai bien la coord du pt cliqué sur l'écran, mais à partir de ce point je veux faire partir un "rayon tracer" perpendiculaire ou qui vise vraiment l'objet que j'ai cliqué (c'est à dire ds la meme direction, ) et là non, il me donner le poitn de vision, j'ai l'impression que je dois annuler le type de projection( conique ou je ne sais quoi) pour avoir ce que je veux
???
Ciao
22/02/2007, 23h37
Laurent Gomila

:faq:
http://jeux.developpez.com/faq/openg...NIQUES_picking
23/02/2007, 00h07
LotfiB

merci mais j'avais deja vu tt ça
le picking n'est pas ce qu'il me faut et

Citation:

Cependant il existe d'autres méthodes, qui fonctionnent tout aussi bien.

La première méthode alternative consiste à transformer les coordonnées 2D du point dans l'espace 3D. Pour cela il suffit de lui faire subir les transformations inverses de celles qui sont appliquées aux objets 3D, ce qui donnera un rayon (et non un point unique, puisqu'on ajoute une dimension). Il suffira ensuite d'effectuer des tests d'intersection entre ce rayon et les objets de la scène afin de déterminer lequel se trouve sous le pointeur. La fonction gluUnproject permet de générer facilement un tel rayon.

je n'arrive pas à avoir ce que je veux (voir post precedent)
c'est pas evident
mon pb est que si je garde la meme transformation que celle de la vision, je tombe sur une droit quo converge du pt de click sur l'ecran de projection vers le centre de vision (pointe du cone) ce que je veux pas
je cherche la perpendiculaire à mon pt de click (celle qui transpercerai l'objet cliqué)
23/02/2007, 00h19
Laurent Gomila

Citation:

le picking n'est pas ce qu'il me faut

Ah... Alors quelle est ta définition du picking, si ce n'est pas ça :

Citation:

en fait, je veux en cliquant sur une scene où j'ai des robots, recupéer les coord du pt de click pour ensuite lancer un rayon vers le click, calculer son intersection avec le sol ou se trouve ledit robot et verifier si je l'ai selectionné ou pas...

Citation:

mon pb est que si je garde la meme transformation que celle de la vision, je tombe sur une droit quo converge du pt de click sur l'ecran de projection vers le centre de vision (pointe du cone) ce que je veux pas
je cherche la perpendiculaire à mon pt de click (celle qui transpercerai l'objet cliqué)

Un petit schéma peut-être ? Parce que "pointe du cône" et "perpendiculaire au point de clic", c'est pas facile à se représenter si on n'est pas dans ta tête ;)
23/02/2007, 02h44
LotfiB

y a des fonctions speciale du picking avec des couleurs , Name Stack et tt et tt... c'est pas ce que je voudrais

http://blotfib.free.fr/dlg/projection.html

c'est mieux avec le schéma réel ?

"je voudrai en cliquant sur le robot qu'il passe la selection dessus, au lieu de changer la selection avec le menu déroulant de la toolbar"

pour cela, à partir du point Mauve ou rose... je voudrai trouver la droite qui part vers le robot en question ie perpendiculaire à mon plan de vision.
ça doit pas etre compliqué vu où j'en suis (j'ai déjà le point rose!!!) mais je n'y arrive pas...

merci
27/02/2007, 10h20
shenron666

à prtir du moment où tu récupères les coordonnées 2D de ton clic, tu peux faire un lancer de rayon et un calcul d'intersection d'une droite avec une bouding box mais franchement ce sera moins performant que le système de picking car en plus de prendre plus de temps ce sera approximatif