kesako: hook, semaphore, mutex

Je sais pas si je suis dans le bon forum...
Je viens d'être parachuté sur un projet qui utilise VIRTUOSO un OS temps réel qui se programme un UNIX, malheureusement je n'ai pas de doc et j'aimerais connaitre un peu plus les différences entre:
un semaphore, un hook, poster un message dans une FIFO ??

si vous connaissez un manuel ou un truc comme ça qui pourrait m'aider, ce serait bien vu.

ps: j'ai cherché sur les forum, tutoriel... et la partie qui avait l'air de correspondre sont les manuels de developpez.net sur le linux temps réel mais y a pas vraiement ce que je cherche

Voici l'état de mes connaissances:
Il existe des fichiers qui contiennent des taches. Ces taches utilisent une FIFO qui leur est dédiée
Une tache A peut envoyer un semaphore ou un message à la FIFO de la tâche B.
La tâche B si elle était en attente de ce semaphore, peut continuer son process.

Un hook s'active par une interruption, ce hook post un semaphore ou un message à la FIFO d'une tâche.

Est ce que mes connaissances sont justes ?8O