1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
| #include <vtkCommand.h>
#include <sstream>
#include <vtkCell.h>
#include "vtkSurface.h"
#include "RenderWindow.h"
#include <vtkIntArray.h>
#include <vtkIdTypeArray.h>
#include <vtkBitArray.h>
#include <vtkDoubleArray.h>
#include <vtkIdListCollection.h>
#include "vtkPolyDataWriter.h"
#include <vtkPolyDataReader.h>
#include "vtkSurfaceBase.h"
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkCellArray.h>
#include <vtkMath.h>
#include <math.h>
class vtkAnisotropicFilter
{
public :
//déclaration + allocation d'un tableau de 2 dimensaions et de i chaines
void SetInput(vtkSurface *Input) {this->Input=Input;};
double* TableAreaStar;
double** TableDeltaLambda;
double** TableVertex;
//calcul du vecteur H(e)=He*Ne (vecteur du courbure moyenne) tel que Ne=N1+N2/||N1+N2|| He=2|e|cosOe/2
void ApplyAnisotropicSmoothing(double Lambda,double s,int n,double r)//M(maillage), Lambda(paramétre de détection de dispositif)
{
//s(facteur de gradutaion qui détermine la quantité de lissage faite dans un seul étape),n(nombre des étapes de lissages explicites)
TableDeltaLambda=new double* [Input->GetNumberOfPoints()];
TableAreaStar=new double [Input->GetNumberOfPoints()];
TableVertex=new double* [Input->GetNumberOfPoints()];
double vi[3];
for (int i =0;i<Input->GetNumberOfPoints();i++)
{
TableDeltaLambda[i]=new double[3];
TableVertex[i]= new double[3];
TableDeltaLambda[i][0]=0;
TableDeltaLambda[i][1]=0;
TableDeltaLambda[i][2]=0;
TableAreaStar[i]=0;
Input->GetPointCoordinates(i,vi);
TableVertex[i][0]=vi[0];
TableVertex[i][1]=vi[1];
TableVertex[i][2]=vi[2];
}
for(int s=0;s<n;s++)//n nombre d'étape
{
double Vi[3],Vj[3],Vii[3],Vjj[3],Vkk[3],Ne[3],He,W;
vtkIdType i,j,fi, fj,ii,jj,kk;//je les déclare comme des vtkIdType
for (int e=0; e<this->Input->GetNumberOfEdges(); e++)
{
Input->GetEdgeFaces(e,fi,fj);// Returns i and j as the faces adjacent to the edge.
Input->GetTriangleNormal(fi,Vi);
Input->GetTriangleNormal(fj,Vj);
Input->GetEdgeVertices(e,i,j);
Ne[0]=Vi[0]+Vj[0];
Ne[1]=Vi[1]+Vj[1];
Ne[2]=Vi[2]+Vj[2];//additionner les 2 vecteurs Vi et Vj
vtkMath::Normalize(Ne);
double Z=vtkMath::Dot(Vi,Ne);//produit entre 2 vecteurs[3] le résultat dans Z cosOe/2=<Ne,Vi>/||Ne||
double Edge=Input->GetDistanceBetweenVertices(i,j);//calcul de l'arret Eij
He=2*fabs(Edge)*Z;//He=2|e|cosOe/2
double a=He;
double LambdaSquare=pow(Lambda,2.0);
if (fabs(a)>Lambda)
W=LambdaSquare/(r*pow((Lambda-fabs(a)),2.0)+LambdaSquare);
else
W=1;
TableDeltaLambda[i][0]-=W*He*Ne[0];
TableDeltaLambda[i][1]-=W*He*Ne[1];
TableDeltaLambda[i][2]-=W*He*Ne[2];
TableDeltaLambda[j][0]-=W*He*Ne[0];
TableDeltaLambda[j][1]-=W*He*Ne[1];
TableDeltaLambda[j][2]-=W*He*Ne[2];
}
for (int h=0; h<Input->GetNumberOfCells(); h++)
{
Input->GetFaceVertices(h,ii,jj,kk);//donne moi tous les sommets des triangles h=triangle ii,jj,kk les 3 sommets
Input->GetPointCoordinates(ii,Vii);//je donnes le coordonnées du ii et jj
Input->GetPointCoordinates(jj,Vjj);
Input->GetPointCoordinates(kk,Vkk);
double areat=Input->GetFaceArea(h);//calcul d'aires du triangles
TableAreaStar[ii]+=areat;
TableAreaStar[jj]+=areat;
TableAreaStar[kk]+=areat;
}
for(int i=0;i<this->Input->GetNumberOfPoints();i++)
{
double Calculate[3];
Calculate[0]=(2*TableAreaStar[i]);
Calculate[1]=(2*TableAreaStar[i]);
Calculate[2]=(2*TableAreaStar[i]);
TableVertex[i][0]+=((3*s/Calculate[0])*TableDeltaLambda[i][0]);
TableVertex[i][1]+=((3*s/Calculate[1])*TableDeltaLambda[i][1]);
TableVertex[i][2]+=((3*s/Calculate[2])*TableDeltaLambda[i][2]);
Input->SetPointCoordinates(i, TableVertex[i]);//je fais réagir les nouveaux positions de mes sommets
Input->GetPoints()->Modified();
}
/* //calcul de S(p) pour lisser les surfaces/ s(p)=1/2somme WeHeTe*Tetransposer t
//We=<Np,Ne>
*/
}
}
protected:
vtkSurface *Input;
};
int main( int argc, char* argv[] )//argc contient le nombre de parametre passé au programme +1
//argv est un tableau contenant les chaines de caractere transmises
{
int i;
for(i=0;i<argc;i++)
{
printf("Argument %1i : %s \n", i+1, argv[i]);
}
//Lire le fichier
vtkSurface *Build=vtkSurface::New();
Build->CreateFromFile(argv[1]);
RenderWindow *Window=RenderWindow::New();
Window->SetInput(Build);
Window->Render();
Window->Interact();
//Filtrage
vtkAnisotropicFilter *Smoothing=new (vtkAnisotropicFilter);
Smoothing->SetInput(Build);
Smoothing->ApplyAnisotropicSmoothing(atof(argv[2]),atof(argv[3]),atoi(argv[4]),atof(argv[5]));
Window->Render();
Window->Interact();
//sauvgarde de maillage
vtkPolyDataWriter *Data=vtkPolyDataWriter::New();
Data->SetInput(Build);
Data->SetFileName("AnisotropicFilter.vtk");
Data->Write();
return (0);
} |
