Webcam, %RGB en temps réel, quel langage?

Salut,

Nous avons un projet du style e=m6 avec les petits robots en compétition. Mais nous sommes en DUT, donc pas de gros budget.
Thème : Tri des déchets
But : Ramasser des bouteilles en plastiques (colorées en jaune par exemple), et/ou des canettes (colorées en vert), et/ou des piles (colorées en rouge).
Tactique du groupe : Ramasser les canettes.
Choix niveau informatique : pc portable embarqué sur le robot, webcam USB -> en fonction du % de RGB, renvoyé par la webcam, on décide si l'on ramasse ou pas.

Raison : microcontroleur trop cher et un peu trop difficile à programmer.

Deja essayé : petite appli en C#, fw .NET, on voit l'image de la webcam en "live".
Problème : utilisation du presse papier windows, si on veut faire une moyenne il va falloir copier plusieurs images par seconde (Bitmap) dans le presse papiers, et cela semble gros. De plus il faudrait utiliser un thread ..?

Question : Pensez-vous que java soit plus adapté, ou une autre plateforme. Ou avez-vous une autre idée d'algo ?

Merci ;)

les microcontrôleurs sont pas si cher que ça et
pour en avoir programmer en c j'ai trouvé ça assez intuitif

Pour un système embarqué avec une webcam j'aurais tendance à dire que le c++ est pas mal mais le java est plus "facile" comme langage et coté performance il commence a se rapprocher dangereusement du c++

alors le java pourquoi pas ? simple mais peut être encore un peu "lourd"

Ok merci pour ta réponse.
Mais à ma connaissance, les microcontroleurs programmable en C nécessitent un kit de développement (compilateur spécial) qui tape dans les 800 euros. De plus il faut un circuit avec le micro-contrôleur qui prenne en charge l'USB.
J'attends vos autres suggestions =)

Il existe des kits pas très cher et sinon pourquoi tu demande pas à un iut ou lycée qui a une section électronique de te prêter ce genre de "kit" de développement ?

Salut Bapt.ice:
Tu peut te rapprocher de ce site.

Citation:

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http://robot.campus.ec-nantes.fr/rub...id_rubrique=47

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Ils y parlent de la coupe 2003 avec reconnaissances de palets rouges ou vert c'est assez pousse comme etude.

Merci pour le lien blondelle.
J'ai trouvé une librairie nommé "Caméra Command" (CamDetection.dll) qui fait exactement ce que je cherchais. Si ça intéresse qqun je lui enverrai. :D