Selection d'un point sur un terrain avec la souris en OpenGL

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08/12/2006, 12h49
Lejumeau

Selection d'un point sur un terrain avec la souris en OpenGL
Bonjour à toutes et à tous.

Je suis tout a fait nouveau sur le site et j'ai un petit problème de sélection en OpenGL.

J'ai déjà vu les conversation à ce sujet qui m'ont aiguillé dans mes développement mais il me reste un truc à résoudre.

J'utilise le code source fourni par Nehe pour la sélecdtion d'un point sur un terrain avec la souris.
http://nehe.gamedev.net/data/article...asp?article=13

Je récupère les coordonées X, Y et Z et j'ai eu vraiment du mal à comprendre comment représenter mon marqueur sur le terrain.

J'utilise ce code pour afficher ma sphère
Code:

1 2 3 4 5 6 glPushMatrix(); glLoadIdentity (); glTranslated(X, Y, Y); glColor4f (1,0,0,1); gluSphere (quadObjLight,4,8,8); glPopMatrix();
Ce code fonctionne très bien, mais is je retire glLoadIdentity les coordonées semblent abérantes.

Je pensait que les coordonées X, Y et Z renvoyée par la fonction gluUnProject étaient vraiment des coordonées sur mon terrain mais il semble que non mais plutot un vecteur de translation par rapport à la caméra ou je ne sais quoi.

Avez vous une idée pour transformer ces coordonée X, Y et Z renvoyée par gluUnProject en coordonée réelles sur le terrain et donc par rapport à l'axe 0,0,0 de mon monde.

En espérant me faire comprendre.

Cordialement.

Sam
08/12/2006, 14h36
shenron666

salut et bienvenue ;)

si ça peux te rassurer, tu fais partie des nombreuses personnes à avoir des problèmes à l'utilisation de gluUnProject :aie:

normalement tu récupères les coordonnées réelles sur ton terrain
pour cela, il faut que tu récupères correctement les matrices que tu passes en paramètre

logiquement, les valeurs que tu récupères indiquent le point que tu as indiqué mais non projeté (d'où le unproject), et si tu veux placer une sphère dans ta vue en 3D par rapport aux coordonnées 2D, alors tu dois appliquer à ton résultat les mêmes transformations qu'il y a dans les matrices que tu as envoyé à gluUnProject
08/12/2006, 15h36
sebh

http://pyopengl.sourceforge.net/docu...roject.3G.html

Ton point est exprimer en coordonnées homogène dans la matrice de la caméra(comme indiqué sur le lien, la valeur w n'est pas renvoyer mais doit valeur dans ton cas 1).

Ensuite, si tu veut la coordonnée de ton point dans le repère de ton terrain, tu doit la multiplier par la matrice de ta caméra et la tu aura ces coordonnées global.
08/12/2006, 17h17
Lejumeau
Oui, j'ai vu ça apparement je ne suis pas le seul à avoir des problème avec la fonction gluUnProject.

Bon déjà merci pour vos réponses, mais je ne suis pas sur de bien comprendre.

Après avoir récupéré les coordonées avec gluUnProject, je dois ensuite effectuer une transformation de ces coordonées en utilisant la matrice de ma caméra ? Mais en fait je pensais que le code fourni par Nehe se suffisait à lui même ?

Je n'ai pas encore implémenté de caméra, j'ai commencé mon rendu OpenGL par
Code:

1 2 3 4 glTranslatef(xt,yt,zt); glRotatef(wAngleX, 1.0f, 0.0f, 0.0f); glRotatef(wAngleY, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glRotatef(wAngleZ, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
La question que je pose,
dois je faire un glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX,MaMatrice de 16)
pour obtenir la matrice de ma vue pour ensuite transformer les points X,Y et Z de gluUnProject avec cette matrice ?

J'ai déjàa essayé plein de truc comme
- une rotation des coordonées X,Y et Z avec la matrice GL_MODELVIEW_MATRIX
- une rotation avec la matrice inverse
- une translation etc..
Sans aucun succès.

Sam
12/12/2006, 14h05
Lejumeau

Bon alors du nouveaux,

Effectivement j'ai compris maintenant que les coordonées renvoyées par gluUnProject sont:
- X et Y données par rapport au centre de ma caméra et donc par rapport au centre de mon écran.
- Z est la distance entre la surface de mon ecran (le plan) et le point sélectionné sur le terrain.

Ce que je fais ensuite je crée un vecteur
(X,0,Z) car la coordonées Y me sera données par une méthode du genre GetElevation (X,Z)

Puis je multiplie mon vecteur (X,0,Z) par la matrice de la camméra pour l'orienter dans le même sens que ma caméra.

Puis j'ajoute les coordonées x,y,z de ma caméra et jusqu'à là ça me semble assez logique mais le résultat n'est super significatif.

Le problème c'est que Z renvoyé par gluUnProject est toujours négatif.

Vous n'avez pas une petite idée ?

Sam
12/12/2006, 22h44
shenron666

Citation:

Envoyé par Lejumeau

Le problème c'est que Z renvoyé par gluUnProject est toujours négatif.

l'axe Z est dirigé vers toi non ?
donc le fond de ta vue part dans les Z négatifs
logique
14/12/2006, 12h54
Lejumeau
Bon pour la suite

voici une petite image ou je vous demande votre avis
http://www.hiboox.com/vignettes/5006/f7784692.png

http://www.hiboox.com/image.php?img=f7784692.png

Donc voici ce que j'ai compris.

Schéma 1.
Les coordonées renvoyées par gluUnProject sont X et Y dans le repère de ma caméra et donc
c'est la distance qui sépare le point P cliqué à l'écran du centre de la caméra.

Pour transformer ces coordonées sur le terrain, pourriez vous me dire si mon raisonnement est correcte.

Schéma 2.) Les coordonées X et Y sont considérés dans un repère comme si la caméra avait aucune rotation ni translation.

Schéma 3.) ensuite je multiplie X et Y par ma matrice de rotation de ma caméra

Schéma 4.) ensuite j'applique une translation en fonction des coordonées de ma caméra.

Schéma 5.) puis selon mon vecteur d'orientation V de ma caméra j'applique une translation de distance Z la troisième valeur renvoyée par gluUnProject.
En là en théorie je devrais obtenir les coordonées du point P' qui est en fait les coordonées réelles sur mon terrain.

J'ai avancé un peu plus avec ce raisonnement mais j'ai encore quelques surprises.

La distance Z renvoyé par gluUnProject doit - elle subir les effets de la transformation (rotation, translation etc) ?

Je l'utilise comme Distance essentiellement et quelque soit son signe j'effectue le calcul du point p' selon cette méthode
Code:

1 2 3 4 5 6 // cam.dx,dy et dz est mon vecteur V de direction. Pprime.x = P.x + cam.dx * fabs (Z); Pprime.y = P.y + cam.dy * fabs (Z); Pprime.z = P.z + cam.dz * fabs (Z);
Une autre petite question.
Au risque d'avoir l'air con, la matrice GL_MODELVIEW_MATRIX, contient -elle toutes les informations de rotation et de translation de ma caméra ?

Sam

J'ai donc réussi à sélectionner un point sur le terrain.
J'ai mis du temps à piger certaine chose mais j'y suis enfin arrivé.

Pour la petite histoire, hier soir je me suis décidé à vérifier le contenu de cette putain de matrice GL_MODELVIEW_MATRIX !!!
Et qu'elle a été ma surprise, d'avoir une matrice initialisée à son identité.
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

En fait lorsque j'appelle ma fonction ProjectMousse c'est depuis une méthode OnMouseMove d'une fenêtre Windows.
A ce moment la matrice GL_MODELVIEW_MATRIX est initialisée à son identité.
J'ai donc ajouté un glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview); juste après le gluLookAt dans ma méthode qui permet de dessiner ma vue. Je sais qu'à ce moment la matrice sera initialisée avec des informations d'angle et de déplacement valides.

Un peu plus tard, ma méthode ProjectMousse qui permet de calculer les coordonées 3D sur le terrain avec gluUnProject, utilise les données de la matrice sauvegardée au moment du dessin

Voici le code finale de ma méthode
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 // x et y sont les coordonnées de ma souris // // quelque part j'ai déclaré // float winX,winY,winZ // float X,Y,Z les futurs coordonées sur le terrain // GLint viewport[4]; // GLdouble modelview[16]; // GLdouble projection[16]; void COpenglView::ProjectMousse (int x,int y) { glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection ); glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport ); winX = (float) x; winY = (float) viewport[3] - (float) y; glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ ); gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &X, &Y, &Z); // X, Y et Z retournées par gluUnProject sont vraiment des coordonées sur le terrain. }
Sinon il est possible d'extraire la matrice de vue seulement au moment opportun en effectuant un PushMatrix, puis en positionnant la caméra, puis un PopMatrix comme ci dessous.
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 void COpenglView::ProjectMousse (int x,int y) { glPushMatrix(); gluLookAt (cam.x, cam.y, cam.z, cam_xview, cam_yview, cam_zview, 0,1,0); glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview ); glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection ); glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport ); winX = (float) x; winY = (float) viewport[3] - (float) y; glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ ); gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &X, &Y, &Z); glPopMatrix(); }
La portion de code me permettant d'afficher le point sur le terrain est le suivant
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 glDepthFunc (GL_ALWAYS); glPointSize (4); glBegin (GL_POINTS); glColor4f (1,0,0,1); glVertex3f (X,Y,Z); // Les coordonées récupérées glEnd (); glPointSize (1); glDepthFunc (GL_LESS);
Voila avec perséverrance ..., mais franchement ca fait deux semaines que j'y suis et je commençais à en avoir plein le ... enfin vous aurez compris

bonjour

j'essaye la meme chose que vous mais les coord renvoyés sont nuls :

Code:

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void __fastcall TGL_Form::FormMouseDown(TObject *Sender,
      TMouseButton Button, TShiftState Shift, int X, int Y)
{
 if (Button==mbLeft)
  {
  MouseMovesScreen=true;
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text="Mouse moves screen";
  OldMouseX=X;
  OldMouseY=Y;
  // recherche du robot pointé
  glPushMatrix();
//   gluLookAt (cam.x, cam.y, cam.z, cam_xview, cam_yview, cam_zview, 0,1,0);
   gluLookAt(10.0,2.0,3.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = X;
   winY = viewport[3] - Y;
   glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &mireX, &mireY, &mireZ);
    glPopMatrix();
  // mireX, mireY et mireZ retournées par gluUnProject sont vraiment des coordonées sur le terrain.
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text=AnsiString("X="+IntToStr(X)+" Y="+ IntToStr(Y)
         +" mireX="+FloatToStr(mireX)+" mireY="+FloatToStr(mireY)+" mireZ="+FloatToStr(mireZ));
  }

avec :

Code:

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// mire
 GLdouble mireX,mireY,mireZ;  //  les futurs coordonées sur le terrain
 GLdouble winX,winY,winZ;
 GLint viewport[4];
 GLdouble modelview[16];
 GLdouble projection[16];

(il n'a pas accepté les float) mais je ne pense pas que le pb vient de là
sous C++Builer BDS2006

il me donne des mire X Y Z nuls, alors que les winX sont bons et que la matrices projection contient qqe' chose mais si c'est "sparse"

Code:

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GLvoid TGL_Form::resize( GLsizei width, GLsizei height )
{
 glViewport(0,0,width,height);
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity();
 gluPerspective(45,float(width)/float(height),0.01,100);
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  DrawScene(); // ma fonction de dessin, je n'ai pas de gluLookAt mais uniquement des rotation / translation % à la vue par defaut.
}

une idée ?
merci

j'ai essayé ça (mettre mes matrices de rot, trans de vue) aussi mais sans succes, les coord ne sont pas bonnes

Code:

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void __fastcall TGL_Form::FormMouseDown(TObject *Sender,
   TMouseButton Button, TShiftState Shift, int X, int Y)
{
 if (Button==mbLeft)
  {
  MouseMovesScreen=true;
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text="Mouse moves screen";
  OldMouseX=X;
  OldMouseY=Y;
  // recherche du robot pointé
  glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0, 0, -zpos);
    glRotatef(xrot,1,0,0);
     // marque "en altitude ypos" du point de vision
     glTranslatef(0,-yv, 0);
     // marque au sol de l'ombre du point de vision
    //------- fin point de vision
    glRotatef(yrot,0,1,0);
    glTranslatef(-xv, 0, -zv);
     glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
//   gluLookAt (cam.x, cam.y, cam.z, cam_xview, cam_yview, cam_zview, 0,1,0);
//   gluLookAt(10.0,2.0,3.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
   glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = X;
   winY = viewport[3] - Y;
   glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &mireX, &mireY, &mireZ);
  glPopMatrix();
  // mireX, mireY et mireZ retournées par gluUnProject sont vraiment des coordonées sur le terrain.
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text=AnsiString("X="+IntToStr(X)+" Y="+ IntToStr(Y)
         +" mireX="+FloatToStr(mireX)+" mireY="+FloatToStr(mireY)+" mireZ="+FloatToStr(mireZ));
  }

l'appli est sur : Lien

encore pas resolu
je veux tracer un vecteur entre mon point (correctement obtenu en coord reels) et un pt ds la direction du clic (pour avoir le vecteur)
et c'est ce dernier que je n'ai pas, tt ce que je pexu avoir c'est le point de vision (centre)
en effet, je n'utilise pas de camera mais je tourne tous autour
comme suit :
Drawscene :

Code:

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//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TGL_Form::DrawScene()
{
 glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
//  mix example
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
 glDisable(GL_TEXTURE_2D);
  glTranslatef(0, 0, -zpos);
 glRotatef(xrot,1,0,0);
 
//------- point de vision
  // marque "en altitude ypos" du point de vision
  glColor3d(1.0, 1.0, 0.0);
  glPushMatrix ();
   glScalef(zpos*0.5,zpos*0.5,zpos*0.5);
   glBegin( GL_TRIANGLES );
    glVertex3f( 0.0f, 0.0f, -0.1f);
    glVertex3f( 0.086f, 0.0f,  0.05f);
    glVertex3f(-0.086f, 0.0f,  0.05f);
   glEnd();
  glPopMatrix ();
  glTranslatef(0,-yv, 0);
  // marque au sol de l'ombre du point de vision
  glColor3d( 0.4, 0.4, 0.4);
  glPushMatrix ();
   glScalef(zpos*0.5,zpos*0.5,zpos*0.5);
   glBegin( GL_TRIANGLES );
    glVertex3f( 0.0f, 0.0f, -0.1f);
    glVertex3f( 0.086f, 0.0f,  0.05f);
    glVertex3f(-0.086f, 0.0f,  0.05f);
   glEnd();
  glPopMatrix ();
 //------- fin point de vision
  glRotatef(yrot,0,1,0);
  glTranslatef(-xv, 0, -zv);
 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE);
  glCallList(Terrain);
 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_FILL);
 glPushMatrix ();
  glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
// j'affiche le pt de mire
//http://www.developpez.net/forums/showthread.php?p=1599109#post1599109<br%20/>
  glDepthFunc (GL_ALWAYS);
  glPointSize (4);
  glBegin (GL_LINES);
   glColor4f (1,0,0,1);
   glVertex3f (mireX,mireY,mireZ); // Les coordonées récupérées
   glVertex3f (mireX0,mireY0,mireZ0); // Les coordonées récupérées
  glEnd ();
  glPointSize (20);
  glBegin (GL_POINTS);
   glColor4f (1,0,1,0);
   glVertex3f (mireX,mireY,mireZ); // Les coordonées récupérées
  glEnd ();
  glPointSize (1);
  glDepthFunc (GL_LESS);
  if (afficheRepere)   glCallList(Repere);
 // dessine les Robots
  for (int i=0; i<NRobots; i++)
        ListeRobots[0][i]->Dessine();
 glPopMatrix ();
 CalculateFrameRate();
 SwapBuffers(ghDC);
  UpDateStatusBar();
}

la determination du point Mire et Mire0 du vecteur recherché

Code:

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//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TGL_Form::FormMouseDown(TObject *Sender,
   TMouseButton Button, TShiftState Shift, int X, int Y)
{
 if (Button==mbLeft)
  {
  MouseMovesScreen=true;
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text="Mouse moves screen";
  OldMouseX=X;
  OldMouseY=Y;
  // recherche du robot pointé
  glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0, 0, -zpos);
    glRotatef(xrot,1,0,0);
     // marque "en altitude ypos" du point de vision
     glTranslatef(0,-yv, 0);
     // marque au sol de l'ombre du point de vision
    //------- fin point de vision
    glRotatef(yrot,0,1,0);
    glTranslatef(-xv, 0, -zv);
     glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
   glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = X;
   winY = viewport[3] - Y;
 winZ=0;
//   glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &mireX, &mireY, &mireZ);
  glPopMatrix();
  // recherche d'un pt sur la meme droite de viion
  glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0, 0, -zpos);
    glRotatef(xrot,1,0,0);
     // marque "en altitude ypos" du point de vision
     glTranslatef(0,-yv, 0);
     // marque au sol de l'ombre du point de vision
    //------- fin point de vision
    glRotatef(yrot,0,1,0);
    glTranslatef(-xv, 0, -zv);
     glRotatef (-90.0, (GLfloat)1.0, (GLfloat)0.0, (GLfloat)0.0); // repere xy au sol !
   glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = X;
   winY = viewport[3] - Y;
 winZ=0.5;
//   glReadPixels( (GLint) winX, (GLint)winY , 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &mireX0, &mireY0, &mireZ0);
  glPopMatrix();
  // mireX, mireY et mireZ retournées par gluUnProject sont vraiment des coordonées sur le terrain.
  StatusBar->Panels->Items[1]->Text=AnsiString("X="+IntToStr(X)+" Y="+ IntToStr(Y)
         +" mireX="+FloatToStr(mireX)+" mireY="+FloatToStr(mireY)+" mireZ="+FloatToStr(mireZ));
  }

une idée ?