Appel d'une routine via IRQ_9

Version imprimable

27/12/2004, 15h58
mickael777

Appel d'une routine via IRQ_9

Salut :lol: ,

J'ai un problème Hard au niveau de l'interruption Timer sur une carte PC. Pour palier à ce problème je souhaite utiliser l'interruption IRQ_9. l'IRQ_9 correspond d'après ma doc tech. au n° d'IT 0x71. Je souhaite donc employé la fonction "setvec()", mais je comprend pas tout a fais son fonctionnement malgrès l'aide de C++ builder :cry: .

Si quelqu'un peu m'aider ou m'orienté :D

Merci.

Re: Appel d'une routine via IRQ_9

Citation:

Envoyé par mickael777

J'ai un problème Hard au niveau de l'interruption Timer sur une carte PC. Pour palier à ce problème je souhaite utiliser l'interruption IRQ_9. l'IRQ_9 correspond d'après ma doc tech. au n° d'IT 0x71. Je souhaite donc employé la fonction "setvec()", mais je comprend pas tout a fais son fonctionnement malgrès l'aide de C++ builder
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 ____________________________ ¦_dos_getvect, _dos_setvectÌ ¦getvect, et setvect Ì <DOS.H> ____________________________ Renvoie l'adresse contenue dans le vecteur d'interruption spécifiée ou la modifie. Déclaration: _ void interrupt (*getvect(int interruptno))(); _ void setvect(int interruptno, void interrupt (*isr) ( )); _ void interrupt(*_dos_getvect(unsigned interruptno)) (); _ void _dos_setvect(unsigned interruptno, void interrupt (*isr) ()); Description: _ _dos_getvect et getvect lisent la valeur du vecteur interruptno et la renvoient comme un pointeur FAR sur une fonction d'interruption. _ _dos_setvect et setvect forcent la valeur du vecteur interruptno avec isr, (un pointeur FAR donnant l'adresse d'une fonction). Tous les processeurs de la famille 80x86 possèdent un jeu de vecteurs d'interruption numérotés de 0 à 255. La valeur sur quatre octets de chaque vecteur est une adresse, l'emplacement de la fonction d'interruption. Argument ¦ Description -------------Ï------------------------------------------------------------- interruptno ¦ Vecteur d'interruption (entre 0 et 255). Le contenu est ¦ l'adresse d'une fonction d'interruption. isr ¦ Pointeur FAR donnant l'adresse de la nouvelle interruption. L'adresse de la routine C ne peut être transmise que si la fonction a été déclarée de type interrupt. Si vous prenez les prototypes déclarés dans DOS.H, il suffit de passer l'adresse de la fonction à setvect ou _dos_setvect , quel que soit le modèle mémoire. Valeur Renvoyée: _ getvect et _dos_getvect renvoient la valeur sur 4 octets trouvée dans le vecteur interruptno. _ setvect et _dos_setvect ne renvoient rien. Portabilité: + DOS Ð UNIX Ð ANSI C Ð C++ Seul + ¦ Oui ¦ ¦ ¦ ¦ +-----¤------¤--------¤----------+
<Non standard>

D'abord, c'est pas sûr que ton système te laisse jouer avec cette fonction...

En admettant que ce soit permi, il suffit de définir un nouveau handler d'interruption (fonction sans paramètres avec mot clé 'interrupt') et de passer l'adresse de cette fonction à setvect() avec le bon numéro de vecteur d'interruption.
Rien de compliqué. Il est préférable de bloquer les IT pendant la manip (disable() enable())

Tout d'abord merci por ton aide :) , mais j'ais encore un petit soucis...

Voila j'ai crée un handler, mais quand je l'appel avec cette fameuse fonction 'setvect', une erreur de syntaxe apparait lors de la compilation.

Voici mon code :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 #include <conio.h> #include <stdio.h> #include <dos.h> #define IRQ_9 0x71 //----N° de l'IT Irq_9 void interrupt Irq9() { disable(); //----Inhibe tous les IRQ printf("L'interruption IRQ 9 est détectée"); getch(); enable(); } main() { setvect(IRQ_9,Irq9); return 0; }
Si quelqu'un comprend mon erreur 8O .

28/12/2004, 12h06
mickael777

Je viens de trouvé mon erreur :oops: , la syntaxe est bon a condition de compiler avec un .c et non avec un .cpp. Mais j'ai tjrs un dernier pb:

- Si je lance mon .exe compilé avec le code ci-dessus sous DOS, rien ne se passe quelque soit le niveau logique envoyé a l'IRQ_9.

A l'aide ! :wink:

Citation:

Envoyé par mickael777

Voila j'ai crée un handler, mais quand je l'appel avec cette fameuse fonction 'setvect', une erreur de syntaxe apparait lors de la compilation.

Quelle erreur ? Où ? On est pas devins...
Citation:
Voici mon code :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 #include <conio.h> #include <stdio.h> #include <dos.h> #define IRQ_9 0x71 //----N° de l'IT Irq_9 void interrupt Irq9() { disable(); //----Inhibe tous les IRQ printf("L'interruption IRQ 9 est détectée"); getch(); enable(); } main() { setvect(IRQ_9,Irq9); return 0; }
Si quelqu'un comprend mon erreur 8O .
Le disable() / enable() , c'est à mettre autour de setvect().
Faut pas mettre de printf dans une interrution. Essaye cprintf() (<conio.h>) éventuellement...

Autre problème, c'est que quand tu quittes, l'ancien handler n'est pas réinstallé... Pour le lire : getvect().

Merci pour ton aide Emmanuel Delahaye !

Mais sa ne marche toujours pas... Je ne rentre jamais en intérruption quelque soit le niveau logique envoyé sur l'IRQ 9. Pourtant mon code semble être bon...

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#define IRQ_9 0x71                    //----N° de l'I.T. Irq_9
 
int PassInterrupt=0;
 
void interrupt ( *AncVectIt)();
 
void interrupt Irq9()
  {
  PassInterrupt++;
  }
 
main()
  {
  AncVectIt = getvect(IRQ_9);  //--Valeur de l'ancien vecteur d'I.T
 
  printf("la valeur de l'ancien vecteur est %d\n",AncVectIt);
  printf("Le nombre d'I.T. Irq 9 est : %d\n\n",PassInterrupt);
 
  disable();												 //----Inhibe tous les IRQ
  setvect(IRQ_9,Irq9);
  enable();
 
  return 0;
  }

Je ne vois pas ou peut être l'erreur... :cry:

28/12/2004, 17h22
Emmanuel Delahaye
Citation:

Envoyé par mickael777

Mais sa ne marche toujours pas... Je ne rentre jamais en intérruption quelque soit le niveau logique envoyé sur l'IRQ 9. Pourtant mon code semble être bon...
<...>
Je ne vois pas ou peut être l'erreur... :cry:

J'ai ressorti quelques parchemins poussiereux:

- Le clavier c'est IRQ1
- IRQ1 est mappé en INT9

http://docsrv.sco.com/HW_config/configparamsC.interrupt_vectors.html

Donc il faut écrire
Code:

1 2 3 4 5 6 7 #define INT_KBD 9 <...> /* Valeur de l'ancien vecteur d'I.T */ AncVectIt = getvect(INT_KBD);
etc.
28/12/2004, 17h30
gege2061

Citation:

Envoyé par Emmanuel Delahaye

J'ai ressorti quelques parchemins poussiereux

Citation:

Envoyé par Sur le site, il y

© 1999 The Santa Cruz Operation, Inc. Tous droits réservés
UnixWare 7 - version 7.1 - 19 mars 1999

Faut peut être pas pousser :wink:
29/12/2004, 08h23
mickael777

Sympa les parchemins poussièreux,

Mais je suis pas intéressé par l'IRQ 1 qui est déjà utilisé par le clavier, mais par l'IRQ 9 qui est normalement non utilisé, le pb c'est que je suis pas sur de son N° d'I.T.

Si quelqu'un peux me le confirmer... :wink:

de + d'après l'aide de Borland la valeur renvoyé par la fonction getvect ne devrais pas être supérieur a 255 hors cette fonction me retour pour l'IRQ9 (qui a pour valeur 0x71) la valeur 6695 !?
29/12/2004, 13h09
Emmanuel Delahaye

Citation:

Envoyé par mickael777

Mais je suis pas intéressé par l'IRQ 1 qui est déjà utilisé par le clavier, mais par l'IRQ 9 qui est normalement non utilisé, le pb c'est que je suis pas sur de son N° d'I.T.

Si quelqu'un peux me le confirmer...

C'est bien 0x71

http://www.qsl.net/f6flv/docbios.html

Ok, j'avais mal compris ton besoin. Il faut aussi autoriser l'IT dans le PIC (le bon, celui des IRQ 9 à 15) et acquitter l'IT dans le PIC quand celle-ci est servie.

T'es en train d'écrire un driver ou quoi ?

Citation:

de + d'après l'aide de Borland la valeur renvoyé par la fonction getvect ne devrais pas être supérieur a 255 hors cette fonction me retour pour l'IRQ9 (qui a pour valeur 0x71) la valeur 6695 !?

Euh non. getvect() renvoi une adresse sur 4 octets (far)
29/12/2004, 13h36
Mac LAK
Citation:

Envoyé par mickael777

Je viens de trouvé mon erreur :oops: , la syntaxe est bon a condition de compiler avec un .c et non avec un .cpp.

En mode de compilation C++, il faut déclarer ta fonction d'interruption ainsi si je me souviens bien :
Code:

1 2 3 void interrupt Irq9(...) { ... }
Tu remarqueras les trois points en lieu et place des paramètres. La fonction est à utiliser comme si elle était déclarée en "Irq9 ( void )".

Merci Emmanuel pour la confirmation :) .

Je viens de résoudre grâce a ton aide une parti de mon pb (c'était pas bien dur mais je qu'un simple débutant). Voici le code source pour vérifié le bon fonctionnement des interruptions de base comme l'I.T. clavier (0x09) ou l'I.T. Timer (0x08) appelé 18,2 fois par sec. :

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
 
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#define IRQ_0 0x08                    //----N° de l'I.T. Irq_0
 
int CptInterrupt=0,FinBoucleInfini=0;
void interrupt ( *AncVectIt)();
 
void interrupt Irq9()
  {
  CptInterrupt++;
  AncVectIt();
  }
 
main()
  {
  AncVectIt = getvect(IRQ_0);  //--Valeur de l'ancien vecteur d'I.T
 
  printf("la valeur de l'ancien vecteur est %d\n",AncVectIt);
 
  disable();	         //----Inhibe tous les IRQ
  setvect(IRQ_0,Irq9);
  enable();
 
while (CptInterrupt < 20 && FinBoucleInfini<6000)
{printf("Le nombre d'I.T. Irq 9 est : %d\n",CptInterrupt);  FinBoucleInfini++;}
 
//--------------Initialisation du vecteur d'I.T. a son ancienne valeur--------//
  disable();	      //----Inhibe tous les IRQ
  setvect(IRQ_0,AncVectIt);
  enable();
//------------------------------------------------------------------------------//
 
  return 0;
  }

29/12/2004, 17h05
mickael777

Citation:

Ok, j'avais mal compris ton besoin. Il faut aussi autoriser l'IT dans le PIC (le bon, celui des IRQ 9 à 15) et acquitter l'IT dans le PIC quand celle-ci est servie.

J'ai la doc. tech d'Intel (82c59) mais je ne sais pas ou sont adressés les registres pour les modifier. :cry:

Citation:

T'es en train d'écrire un driver ou quoi ?

Non. Je souhaite entrée dans une routine tous les 1ms pour sécurisé un robo. Le problème c'est que mon IT temps réel IRQ_8 (0x70) est défaillante au niveau Hard donc je souhaite provoqué une I.T. via une IRQ libre et un sighal logicique sur la PIN corespondante de mon port PC/104.

Citation:
Envoyé par mickael777
Merci Emmanuel pour la confirmation :) .

Je viens de résoudre grâce a ton aide une parti de mon pb (c'était pas bien dur mais je qu'un simple débutant). Voici le code source pour vérifié le bon fonctionnement des interruptions de base comme l'I.T. clavier (0x09) ou l'I.T. Timer (0x08) appelé 18,2 fois par sec. :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 #include <conio.h> #include <stdio.h> #include <dos.h> #define IRQ_0 0x08 //----N° de l'I.T. Irq_0 int CptInterrupt=0,FinBoucleInfini=0; void interrupt ( *AncVectIt)(); void interrupt Irq9() { CptInterrupt++; AncVectIt(); } main() { AncVectIt = getvect(IRQ_0); //--Valeur de l'ancien vecteur d'I.T printf("la valeur de l'ancien vecteur est %d\n",AncVectIt); disable(); //----Inhibe tous les IRQ setvect(IRQ_0,Irq9); enable(); while (CptInterrupt < 20 && FinBoucleInfini<6000) {printf("Le nombre d'I.T. Irq 9 est : %d\n",CptInterrupt); FinBoucleInfini++;} //--------------Initialisation du vecteur d'I.T. a son ancienne valeur--------// disable(); //----Inhibe tous les IRQ setvect(IRQ_0,AncVectIt); enable(); //------------------------------------------------------------------------------// return 0; }
Dérouter une IT matérielle existante, c'est pas trop méchant (elle est déjà active dans le PIC), bien qu'il reste le problème de l'acquittement de l'IT dans le PIC.

Tu as résolu ce problème en appelant l'ancien handler qui se charge de ce travail.

Pour l'IRQ9 qui est 'vierge', tu dois tous faire toi même :

- installation
- autorisation dans le PIC

et dans l'IT

- traitement
- acquittement dans le PIC.

Je ne recommande pas le mode EOI qui acquitte tout d'un coup, à moins que ton handler traite toutes les interruptions, ce qui n'est probablement pas le cas.

Il faut donc acquitter IRQ 9 individuellement dans le le registre qui va bien (pour les détails Google est ton ami, je n'ai pas écrit de driver DOS depuis 1994)

29/12/2004, 17h27
Emmanuel Delahaye
Citation:

Envoyé par mickael777

Citation:

Ok, j'avais mal compris ton besoin. Il faut aussi autoriser l'IT dans le PIC (le bon, celui des IRQ 9 à 15) et acquitter l'IT dans le PIC quand celle-ci est servie.

J'ai la doc. tech d'Intel (82c59) mais je ne sais pas ou sont adressés les registres pour les modifier. :cry:

C'est bien le 8250.
- Le PIC 0 (IRQ 0 à 7) est basé à l'I/O 0x0020.
- Le PIC 1 (IRQ 8 à 15) est basé à l'I/O 0x00A0.
Citation:

Citation:

T'es en train d'écrire un driver ou quoi ?

Non. Je souhaite entrer dans une routine tous les 1ms pour sécuriser un robot. Le problème c'est que mon IT temps réel IRQ_8 (0x70) est défaillante au niveau Hard donc je souhaite provoqué une I.T. via une IRQ libre et un sighal logique sur la PIN corespondante de mon port PC/104.

Ah, c'est un PC/104, OK.

J'ai finalement trouvé une solution a mon problème, elle pourra peut être aider certain.

Sur ma carte PC visiblement seul l'IRQ 11 et 12 sont libre et accessible.

Voici le code source pour générer une routine lors de l'envoi d'un front montant sur le port physique de l'IRQ 11 (ou 12):

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
 
#include <stdlib.h>
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include <dos.h>
#define IRQ_11 0x73		//----N° de l'I.T. IRQ_11
 
int CptInterrupt=0,FinBoucleInfini=0,AncMaskItMaitre=0,
AncMaskItEsclave=0;
 
void interrupt ( *AncVectIt)();
 
void interrupt Irq11()
  {
  CptInterrupt++;
  //AncVectIt();
  outport(0xA0,0x20);           //---Marque la fin de l'interruption Esclave
  outport(0x20,0x20);           //---Marque la fin de l'interruption Maitre
  }
 
main()
  {
  AncVectIt = getvect(IRQ_11);  	//--Valeur de l'ancien vecteur d'I.T
  printf("la valeur de l'ancien vecteur est %d\n",AncVectIt);
  AncMaskItEsclave 	= inport(0xA1);
 
  disable();	         //----Inhibe tous les IRQ
  outport(0xA1,247);      //---Permet de générer un masque sur l'esclave activant seulement l'Irq 11 (on met un 0 sur le bit correspondant)
  setvect(IRQ_11,Irq11);
  enable();
 
while (CptInterrupt < 20 && FinBoucleInfini<6000)   //---Attente d'un signal d'I.T.
{printf("Le nombre d'I.T. Irq 11 est : %d\n",CptInterrupt); FinBoucleInfini++;}
 
//--------------Initialisation du vecteur d'I.T. a son ancienne valeur----------//
  disable();		 //----Inhibe tous les IRQ
  setvect(IRQ_11,AncVectIt);
  enable();
//------------------------------------------------------------------------------//
 
  outport(0xA1,AncMaskItEsclave);
  printf("la valeur de l'ancien masque esclave est %d\n",AncMaskItEsclave);
 
  NvVectIt = getvect(IRQ_11);  //--Valeur du nouveau vecteur d'I.T
  printf("la valeur du nouveau vecteur est %d\n",NvVectIt);
 
 
  return 0;
  }

Je tiens a remercier Emmanuel pour son aide ! :wink: