Reconnaissance d'objet- Recherche d'algorithme

Bonjour,

Je dois effectuer un projet qui consiste à donner la position en temps réel d un pendule sur une maquette qui se déplace. Pour cela, on va utiliser une caméra. Nous sommes dans la partie bibliographique pour le moment. Et plus précisément à la recherche d'informations sur un algorithme de type "model-based" ou "basé modèle". Après de maintes heures dans la librairie de mon école et sur internet, je ne suis toujours pas arrivé à trouver des infos un peu détaillées sur cet algorithme.
A priori cette technique est beaucoup utilisée, mais à chaque fois sur internet je trouve des articles scientifiques trop évolués sur une amélioration de cette methode.
Quelqu un aurait il des infos ou des liens s il vous plait ?

Bonjour,

l'avantage des articles "trop évolués" c'est qu'ils énumèrent tout d'abord en introduction les défauts et qualités de l'algorithme. De plus ils doivent disposer d'une bibliographie dans laquelle ils font référence à d'autres articles traitant de cette méthode; remonte donc par les bibliographies jusqu'à l'article d'origine. Sinon mail les auteurs pour connaître l'origine des travaux.