Suivi d’une carte en temps réel via la caméra iPhone

Bonjour j’essaye de coder une app locale pour détecter des cartes Pokémon. J’ai testé de nombreuses app, et l’app D-i-t-t-o — D-e-x embarque vraiment la meilleure tech de suivi en temps réel de la carte que je montre entre mes doigts. C’est pur et parfait. L’IA m’a codé quelques essais avec VNDetectRectanglesRequest et l’autre fonction de suivi. Ça fonctionne bien quand la carte est bien détourée sur un fond uni. Mais si je tiens la carte en l’air avec un fond riche en détails divers, ça ne réussi pas à attraper et suivre la carte. Quelle est la meilleure tech que je devrais utiliser ?

Voyez à quel point c’est précis :
https://ibb.co/F4dp6nHk

J'arrive a bien suivre ma forme avec ARKIT maintenant, mais le gros soucis reste la detection de la carte. J'a entrainé un modele sur roboflow et il fonctionne bien sur le site, mais impossible d'en tirer quelque chose de bien fonctionnel sur le tél