comment installer une librairie vscode c++ ?

bonjour,
tout d'abord, je débute sur vscode.
je n'arrive pas a installer une librairie dans vscode.
je travaille sur un projet avec opennscenegraph et je n'arrive pas a linker mes librairies pour le fonctionnement du programme.

Code:

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/usr/bin/ld : /home/domnik/work/osg1/hello.cpp:7:(.text+0xb9) : référence indéfinie vers « osgViewer::Viewer::run() » /usr/bin/ld : /home/domnik/work/osg1/hello.cpp:8:(.text+0xcb) : référence indéfinie vers « osgViewer::Viewer::~Viewer() » /usr/bin/ld : /home/domnik/work/osg1/hello.cpp:8:(.text+0x125) : référence indéfinie vers « osgViewer::Viewer::~Viewer() »

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merci

il faut créer un makefile et le configurer comme ceci :

Code:

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cmake_minimum_required(VERSION 3.10.0) project(bonjour VERSION 0.1.0 LANGUAGES C CXX)     add_executable(bonjour main.cpp) set(OSG_INC_DIR "usr/local/include") set(OSG_LIB_DIR "-Lusr/local/lib") set(OSG_LIBS "-losgViewer -losgDB -losg")                 target_link_libraries(bonjour ${OSG_LIBS} ${OSG_LIB_DIR})

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merci !