Problèmes multipart JSP

Je suis actuellement en train de réalisé une application de covoiturage en JSP dans le cadre d'un stage. Mais je n'arrive pas à faire fonctionner les formulaires avec le enctype="multipart/form-data". Pièce jointe 667171
je rencontre tout le temps cette erreur, à savoir que j'ai essayé, comme montré dans le message d'erreur de cast avec (HttpServletRequest), mais aussi avec (javax.servlet.http.HttpServletRequest), et avec (jakarta.servlet.http.HttpServletRequest).