Programme du arduino ne fonctionne pas

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Bonsoir,
S'il vous plait, j'ai un robot voiture avec 4 moteurs, 2 moteurs represente moteur A et les 2 autres represente moteur B
Et il y'a un probleme dans la programmation du arduino avec logiciel arduino ide
Où les 2 moteurs A fonctionne et les autres non
Voici le programme

Code:

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// Définition des broches du moteur gauche
const int IN1 = 8;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;
 
// Définition des broches du moteur droit
const int IN3 = 4;
const int IN4 = 5;
const int ENB = 3;
 
 
 
void setup() {
  // Configuration des broches en sortie
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
 
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Marche avant des deux moteurs
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
 
  // Accélération progressive des deux moteurs
  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    analogWrite(ENA, i); // Moteur gauche
    analogWrite(ENB, i); // Moteur droit
    delay(10); // Douceur du mouvement
  }
 
  // Décélération progressive
  for (int i = 255; i >= 0; i--) {
    analogWrite(ENA, i);
    analogWrite(ENB, i);
    delay(10);
  }
}

Je veux une solution.
Merci

15/04/2025, 12h32
f-leb

Bonjour

Citation:

Envoyé par hassiba_45

S'il vous plait, j'ai un robot voiture avec 4 moteurs, 2 moteurs represente moteur A et les 2 autres represente moteur B

Euh... 4 moteurs ? Ce ne serait pas plutôt 2 moteurs au total ? 4 roues, mais 2 roues motrices (gauche et droit). C'est ce que suggère ton code.

Citation:

Envoyé par hassiba_45

Et il y'a un probleme dans la programmation du arduino avec logiciel arduino ide
Où les 2 moteurs A fonctionne et les autres non

Donc, LE moteur A fonctionne, mais pas LE moteur B (je ne vois que 2 moteurs, gauche et droit d'après ton code). Sois plus précis, le moteur B ne réagit pas du tout ? Il ne tourne pas assez vite ? Il tourne dans le mauvais sens ?

On dirait un de ces robots piloté avec un L298N, ce serait bien de donner un lien vers le robot que tu utilises.
15/04/2025, 15h05
Jay M

C’est bien une carte UNO ?
Comment tout cela est alimenté et câblé ?
15/04/2025, 18h23
Guesset

Bonjour,

Par symétrie du code, si celui ne fonctionnait pas, les deux moteurs auraient un même problème.

Il y a donc une très forte probabilité que l'un des moteurs est mal câblé : logique (erreur de broche par exemple) ou physique (mauvais contact par exemple). Relever le câblage tel qu'il est et non tel qu'il devrait être puis le comparer au câblage présupposé (notamment par les broches déclarées dans le code). S'il est différent le problème est réglé. Sinon faire un test de continuité au multimètre de toutes les liaisons concernant le moteur en défaut.

Salutations

Hello,

Je ne vais pas répondre au sujet du problème, mais au sujet de programme. Il serait plus agréable à lire sans devoir se souvenir que IN_1 et IN_2 c'est le moteur gauche, et que IN_3 et IN_4 c'est le droit. Mettre des noms parlants, ça aide et ça fatigue moins les neurones:

Code:

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// Définition des broches du moteur gauche
const int MOTOR_LEFT_1 = 8;
const int MOTOR_LEFT_2 = 7;
const int MOTOR_LEFT_EN = 9;
 
// Définition des broches du moteur droit
const int MOTOR_RIGHT_1 = 4;
const int MOTOR_RIGHT_2 = 5;
const int MOTOR_RIGHT_EN = 3;
 
void setup() {
  // Configuration des broches en sortie
  pinMode(MOTOR_LEFT_1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_LEFT_2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_LEFT_EN, OUTPUT);
 
  pinMode(MOTOR_RIGHT_1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_EN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Marche avant des deux moteurs
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_2, LOW);
 
  // Accélération progressive des deux moteurs
  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    analogWrite(MOTOR_LEFT_EN, i);
    analogWrite(MOTOR_RIGHT_EN, i);
    delay(10); // Douceur du mouvement
  }
 
  // Décélération progressive
  for (int i = 255; i >= 0; i--) {
    analogWrite(MOTOR_LEFT_EN, i);
    analogWrite(MOTOR_RIGHT_EN, i);
    delay(10);
  }
}

C'est parce que je ne connais pas les fonctions associées à _1, _2 et _EN que j'ai dû laisser ces indications.

16/04/2025, 22h03
hassiba_45

Citation:

Envoyé par f-leb

Bonjour

Euh... 4 moteurs ? Ce ne serait pas plutôt 2 moteurs au total ? 4 roues, mais 2 roues motrices (gauche et droit). C'est ce que suggère ton code.

Donc, LE moteur A fonctionne, mais pas LE moteur B (je ne vois que 2 moteurs, gauche et droit d'après ton code). Sois plus précis, le moteur B ne réagit pas du tout ? Il ne tourne pas assez vite ? Il tourne dans le mauvais sens ?

On dirait un de ces robots piloté avec un L298N, ce serait bien de donner un lien vers le robot que tu utilises.

Le moteur B ne réagit du tout
17/04/2025, 17h18
f-leb

Citation:

Envoyé par hassiba_45

Le moteur B ne réagit du tout

ça ressemble plus à un problème matériel que logiciel, comme dit plus haut. Vérifie le câblage, inverse les moteurs A et B, teste le moteur B à part, etc.
17/04/2025, 21h54
Jay M

On ne sait toujours rien sur l’alimentation