Android et le bluetooth

Bonjour,
Je créer une application android avec Kotlin, le but est de se connecter a un ESP32 en bluetooth BLE, le point noir et que l'esp32 est masqué, du côté appli j'ai l'adresse mac et et le code pin nécessaire a la connection.

Première question: est-ce vraiment possible maintenant avec toutes les sécurités que comporte le protocole bluetooth.
J'ai réussi a m'appairé avec lesp32 quand il est visible mais invisible aucun signe de vie

Ca fait un moment que je planche la dessus si quelqu'un a une petite piste pour moi !

Merci d'avance !!