Mini tuto : compiler un programme assembleur avec le pi pico rp2350 risk V sous vscode windows.

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31/10/2024, 08h05
keokaz

Mini tuto : compiler un programme assembleur avec le pi pico rp2350 risk V sous vscode windows.

bonjour j'ai un fichier makefile et je souhaite le modifier pour qu'il soit compatible windows avec vscode:
https://github.com/metebalci/rp2350-...uild/tree/main
ou celui là:
https://smist08.wordpress.com/2024/1...rry-pi-pico-2/
Avec le plugin pi pico2 pour vscode il simple de compiler un projet.
il y a t'il moyen de créer un projet avec le pico2 rp2350 sous ce plugin et de l'adapter en y mettant le makefile ? et le faire compiler par vscode pour pouvoir
récupérer le uf2?
31/10/2024, 11h48
f-leb

Salut,

Citation:

The application can be built with Arm GNU Toolchain without using the Pico SDK build system

Le plugin VSCode pour Pi Pico est le plugin officiel de la Fondation RPi, prévu pour les applications utilisant le SDK C/C++ officiel (ou MicroPython).
Tu ne dois pas utiliser ce plugin, mais la chaîne Arm GNU comme indiqué. Il y a un lien Using a Pico 2 RP2350 without the Pico SDK Build System à suivre.

Pourquoi n'utilises-tu pas le kit officiel ?
01/11/2024, 17h08
keokaz

1 pièce(s) jointe(s)

merci de ta réponse, j'ai voulu essayer directement le bouton "compile" pour obtenir le uf2 mais sous vscode windows il a plein d'erreur et de dépendance manquant.
le git que j'ai mis est du linux et pas pour windows les commandes sont par les même j'ai du réinstaller vscode et la chaine sous debian.

maintenant une fois installé je test un exemple avec le langage C, je bloc sur un problème de permission d'accès au tty
Pièce jointe 661259

une fois que j'aurais réussi à faire obtenir un hello word en affichant sur la console, je testerais si je peux à l'aide de vscode directement produire un uf2 du lien que j'ai mis.
01/11/2024, 17h12
f-leb

Il y a des messages sur BOOTSEL, tu es bien en mode BOOTSEL ?

Il faut débrancher le câble USB, le rebrancher tout en appuyant sur le bouton BOOTSEL de la carte pour rentrer dans ce mode.

1 pièce(s) jointe(s)

oui je suis en boot sel car dans l'explorateur de fichier on voit le dossier "RP2", sur windows ca fonctionnen assez bien mais dès qu'on passe par linux il y a toujours des soucie à réglé ...
j'ai donc essayer pour le moment de compiler directement sans le SDK puisque je suis sur linux, j'ai donc le makefile comme ceci:

Code:

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// Copyright 2024 Mete Balci
//
// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later

#include <stdbool.h>

#include "RP2350.h"
#include "core_cm33.h"

// On Pico2, LED is connected to GPIO25

// defined in CMSIS as __StackTop
extern uint32_t __INITIAL_SP;

extern __NO_RETURN void _start(void);

void Default_Handler(void);
__NO_RETURN void Reset_Handler(void);
void NMI_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
void HardFault_Handler(void) __attribute__ ((weak));
void MemManage_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
void BusFault_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
void UsageFault_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
void SecureFault_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
void SVC_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
void DebugMon_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
void PendSV_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
void SysTick_Handler(void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));

// defined in system_RP2350.h
typedef void(*VECTOR_TABLE_Type)(void);
// __VECTOR_TABLE is __Vectors (m-profile/cmsis_gcc.h)
extern const VECTOR_TABLE_Type __VECTOR_TABLE[496];
// attribute is defined as (used, section(".vectors"))
const VECTOR_TABLE_Type __VECTOR_TABLE[496] __VECTOR_TABLE_ATTRIBUTE = {
  (VECTOR_TABLE_Type)(&__INITIAL_SP),
  Reset_Handler,
  NMI_Handler,
  HardFault_Handler,
  MemManage_Handler,
  BusFault_Handler,
  UsageFault_Handler,
  SecureFault_Handler,
  0,
  0,
  0,
  SVC_Handler,
  DebugMon_Handler,
  0,
  PendSV_Handler,
  SysTick_Handler
};

void Default_Handler(void)
{
  while (1);
}

__NO_RETURN void Reset_Handler(void)
{
  // defined in CMSIS as __StackLimit
  extern uint32_t __STACK_LIMIT;

  __set_PSP((uint32_t)(&__INITIAL_SP));
  __set_MSPLIM((uint32_t)(&__STACK_LIMIT));
  __set_PSPLIM((uint32_t)(&__STACK_LIMIT));

  // copy data section from FLASH to RAM
  extern uint32_t* __data_start__;
  extern uint32_t* __data_end__;
  extern uint32_t* __data_source__;

  uint32_t* p = __data_start__;
  uint32_t* q = __data_source__;

  while (p < __data_end__)
  {
    *p++ = *q++;
  }

  // start newlib._start in newlib/libc/sys/arm/crt0.S
  _start();
}

void HardFault_Handler(void)
{
  while (1);
}

__STATIC_FORCEINLINE void configure_led()
{
  // function 5 = SIO 
  IO_BANK0->GPIO25_CTRL = 0x05;
  PADS_BANK0->GPIO25 = 0x34;
  // enable output
  SIO->GPIO_OE_SET = 0x01U << 25;
}

__STATIC_FORCEINLINE void turn_led_on()
{
  SIO->GPIO_OUT_SET = 0x01U << 25;
}

__STATIC_FORCEINLINE void turn_led_off()
{
  SIO->GPIO_OUT_CLR = 0x01U << 25;
}

__STATIC_FORCEINLINE void flip_led()
{
  SIO->GPIO_OUT_XOR = 0x01U << 25;
}

int main(void) 
{
  configure_led();
  turn_led_on();
  
  while (1) {
    for (int i = 0; i < 1000000; i++) __NOP();
    flip_led();
  }

  return 0;
}

j'ai donc fait un make all,, j'obtient un programme.elf, problème c'est qu'il me fait un .uf2 j'ai convertir un .elf en uf2 avec cette application:

git clone https://github.com/rej696/elf2uf2.git

j'ai converti mon elf en uf2 mais rien ne se passe je n'ai pas de led qui clignote ni de disparation du dossier rp? je vais voir si je passe par la compilation de visual studio ça passe ...

Avec le script en C "hello word", j'ai tenté de lire le message mais sous linux il n'arrive pas à se connecter alors qu'avec windows vscode il fonctionne très bien:

Pièce jointe 661266

01/11/2024, 19h46
f-leb

Sous Linux, il faut donner la permission pour accéder au port USB.

Essaie avec sudo usermod -aG dialout $USER.

Je crois qu'il faut se déconnecter et reconnecter pour valider les changements.

j'ai tenter la commande mais toujours le même problème ... j'ai aussi redemarer le pc aussi.
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 but: Device at bus 1, address 4 appears to be a RP2040 device in BOOTSEL mode, but picotool was unable to connect. Maybe try 'sudo' or check your permissions. * The terminal process "/home/oek/.pico-sdk/picotool/2.0.0/picotool/picotool 'load', '/home/oek/clignote/build/clignote.elf', '-fx'" failed to launch (exit code: 249). * Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.
je sais pas si c'est une compréhension de confusion entre le tty , l'usb, avec windows j'utilise que le port usb pour avoir le hello world et que peut être ici c'est de lire directement le port rs232 ? et pas le ports USB, quand je choisi de se connecter au pico2 sous windows je sélectionne "port COM3" à travers le port usb , mais est ce que vscode sous linux il s'attend à un port rs232 ?

02/11/2024, 09h45
f-leb

Il faut que le système puisse exécuter picotool sans utiliser sudo.

Dans le dossier /etc/udev/rules.d, tu créées un fichier 99-picotool.rules avec le contenu :

Citation:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2e8a", ATTR{idProduct}=="0003", MODE="660", GROUP="plugdev"

Et tu recharges les règles udev

Code:

sudo udevadm control --reload-rules

Edit : voir Uploading Sketches with Picotool

1 pièce(s) jointe(s)

J'ai réussi à faire ce que je voulais avec windows et pas linux :( mais cela fonctionne je vais pouvoir compiiler correctement le pico2

petit tuto pour ce qu'il veulent essayer:

1 - installer vscode sous windows
2 - installer le plugin raspberry pi pico
3 - créer un projet avec cliquant sur risk
4 - laisser pour la première fois installer les chaine de compilation tool
5 - une fois le projet créer
6 - aller sur le site https://smist08.wordpress.com/2024/1...rry-pi-pico-2/
7 - modifier le fichier dans mon exemple j'ai mis le projet qui s'appelle risk donc risk.c
8 - vider risk.c en y mettant les instructions assembleur:
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 .global main # Provide program starting address to linker main: jal stdio_init_all mv s0, x0 loop: la a0, helloworld # load address of helloworld addi s0, s0, 1 mv a1, s0 # counter jal printf j loop .data helloworld: .asciz "Hello RISC-V World %d\n"
9 - modifier le fichier risk.c en risk.S
10 - aller dans le fichier cmakeList.txt en y remplacement risk.c en risk.S
Code:

1 2 3 4 # Add executable. Default name is the project name, version 0.1 add_executable(risk risk.c ) add_executable(risk risk.S )
11 - appuyer le boot sel pour y voir le volume RP2
12 - sur vscode cliquer sur run
a la fin vous y verrez "=========..." c'est qu'il a réussi a compiler et flasher le pico2
13 - debrancher le pi pico2 et le rebrancher
14 -dans l'onglet serial monitor cliquer sur start monitoring
on voit que cela affiche bien un hello world.

quelque images pour illustrer le mini tuto:
Pièce jointe 661277

Sous débian je suis pas arriver à compiler correctement à cause des permission, si quelqu'un arrive à faire la même chose merci d'avance de poster la solution .

02/11/2024, 11h16
f-leb

Citation:

Envoyé par keokaz

Sous débian je suis pas arriver à compiler correctement à cause des permission, si quelqu'un arrive à faire la même chose merci d'avance de poster la solution .

J'ai essayé...

J'ai réssayé avec un autre pc (c'était un dell), j'ai mis un rapsberry pi 5 et un noobs bookworm cela à fonctionner comme des roulettes pas de problème de permission ...

Code:

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Hello RISC-V World 850104
Hello RISC-V World 850105
Hello RISC-V World 850106
Hello RISC---- Closed the serial port /dev/ttyACM0 ----

par curiosité je suis allé sur le fichier 99-picotool.rules et rechercher une ligne 003 mais je ne l'ai pas trouvé:

Code:

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SUBSYSTEM=="input", GROUP="input", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="i2c-dev", GROUP="i2c", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="spidev", GROUP="spi", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="*gpiomem*", GROUP="gpio", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="rpivid-*", GROUP="video", MODE="0660"

SUBSYSTEM=="gpio", GROUP="gpio", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chgrp -R gpio /sys/class/gpio && chmod -R g=u /sys/clas>
SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chgrp -R gpio /sys%p && chmod -R g=u /sys%p'"

# PWM export results in a "change" action on the pwmchip device (not "add" of a new device), so match actions other than "remove".
SUBSYSTEM=="pwm", ACTION!="remove", PROGRAM="/bin/sh -c 'chgrp -R gpio /sys%p && chmod -R g=u /sys%p'"

KERNEL=="ttyAMA[0-9]*|ttyS[0-9]*", PROGRAM="/bin/sh -c '\
        ALIASES=/proc/device-tree/aliases; \
        TTYNODE=$$(readlink /sys/class/tty/%k/device/of_node | sed 's/base/:/' | cut -d: -f2); \
        if [ -e $$ALIASES/console ]; then \
            if [ $$TTYNODE = $$(strings $$ALIASES/console) ]; then \
                echo 0; \
            elif [ -e $$ALIASES/bluetooth ] && [ $$TTYNODE/bluetooth = $$(strings $$ALIASES/bluetooth) ]; then \
                echo 1; \
            else \
                exit 1; \
            fi \
        elif [ $$TTYNODE = $$(strings $$ALIASES/serial0) ]; then \
            echo 0; \
        elif [ $$TTYNODE = $$(strings $$ALIASES/serial1) ]; then \
            echo 1; \
        else \
            exit 1; \
        fi \
'", SYMLINK+="serial%c"

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="vtconsole", KERNEL=="vtcon1", RUN+="/bin/sh -c '\
        if echo RPi-Sense FB | cmp -s /sys/class/graphics/fb0/name; then \
                echo 0 > /sys$devpath/bind; \
        fi; \
'"

Quand à mon dell le disque ne démarre plus il a rendu l'âme :(

Sinon je n'avais pas vu qu'il était possible sans passer par une carte debug de flasher sans retoucher le bouton bootsel:
avec ce tuto rapide
https://www.youtube.com/watch?v=tRXLxrtfU_s

il faut juste installer l'outil picotool
modifier le fichier cmakefile en ajoutant avant extra outpout:

Code:

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pico_enable_stdio_usb(clignote 1)
pico_add_extra_outputs(clignote)

et à chaque fois qu'on compillera avec le bouton run de vscode, il va charger de suite le uf2.