GPIO du Raspberry Pi 4 et Delphi ou Lazarus

Bonjour

Comme il est indiqué dans le titre, je souhaite accéder aux GPIO du Raspberry PI 4 en entrée/sortie.

Je suis plus adepte de Delphi en W32, que de Lazarus sous Linux , mais ce que je vais coder sera en console donc plutôt du Pascal.

Je suis donc à la recherche d'une librairie pour les GPIO pour Lazarus. J'ai lu plusieurs articles et il semblerait qu'elles ne fonctionnent que sur des PI plus anciens.
J'aimerais savoir si quelqu'un connait où sait ou je peux me procurer une librairie fonctionnelle avec Raspberry PI 4, voire PI 5. Et les exemples sont bien sûr les bienvenus.

Mon souhait est de générer sur ces GPIO, deux registre 8 bits, 1 bidirectionnel et 1 en sortie.

Merci de votre aide.